refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理

- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中
- 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化
- 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询
- 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换
- 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法
- 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理
- 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块
- 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑

BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理

main/server/wifi_ota.cpp

@@ -22,7 +22,6 @@
 #include "esp_mac.h"
 
 #include "app_config.h"
-#include "ota_mutex.h"
 #include "wifi_ota.h"
 #include "esp32_ota_core.h"
 #include "ota_coordinator.h"
@@ -149,6 +148,8 @@ void WifiOta::wifiEventHandler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
             inst.setStaRetryCount(0);
             inst.setStaRetryExhausted(false);  // ★ 连接成功，重置耗尽标志
             inst.stateUnlock();
+            // ★ M2: 推送 WiFi 连接状态给 HealthMonitor（解耦监控层主动查询）
+            HealthMonitor::instance().setWifiConnected(true);
             if (inst.m_staConnectedSem) {
                 xSemaphoreGive(inst.m_staConnectedSem);
             }
@@ -161,6 +162,8 @@ void WifiOta::wifiEventHandler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
             bool exhausted = inst.getStaRetryExhausted();
             int retryCount = inst.getStaRetryCount();
             inst.stateUnlock();
+            // ★ M2: 推送 WiFi 断开状态给 HealthMonitor
+            HealthMonitor::instance().setWifiConnected(false);
 
             if (!exhausted) {
                 DEBUG_WARN("WIFI", "STA 断开, reason=%d, retry=%d",
@@ -602,6 +605,19 @@ bool WifiOta::isConnected()
     return WifiOta::instance().getStaConnected();
 }
 
+// ============================================================
+// IBleCoexListener 接口实现（L1: 通过协调器接收 BLE 共存通知）
+// ============================================================
+void WifiOta::onBleOtaStart()
+{
+    setBleOtaActive(true);
+}
+
+void WifiOta::onBleOtaEnd()
+{
+    setBleOtaActive(false);
+}
+
 // ----------------------------------------
 // ★ WiFi 早期初始化（在 app_main 调度器启动前调用）
 // 包括：NVS → netif → event handler → WiFi driver → 配置 → connect