refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理

- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中
- 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化
- 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询
- 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换
- 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法
- 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理
- 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块
- 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑

BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理

main/server/wifi_ota.h

@@ -14,13 +14,15 @@
 #include "freertos/task.h"
 #include <atomic>
 
+#include "ota/ota_coordinator.h"  // IBleCoexListener 接口定义
+
 /** @brief WiFi 工作模式枚举，区分 AP（设备热点）和 STA（连接路由器）模式。 */
 typedef enum {
     OTA_WIFI_MODE_AP,   ///< AP 模式：设备作为热点供局域网设备连接
     OTA_WIFI_MODE_STA   ///< STA 模式：设备连接上级路由器
 } ota_wifi_mode_t;
 
-class WifiOta {
+class WifiOta : public IBleCoexListener {
 public:
     /**
       * @brief 获取 WifiOta 单例实例。
@@ -93,6 +95,12 @@ public:
     /** @brief BLE OTA 开始传输时调用，暂停 WiFi RSSI 轮询等射频活动。 */
     void setBleOtaActive(bool v) { m_bleOtaActive.store(v); }
 
+    // ── IBleCoexListener 接口实现（L1: 通过协调器接收 BLE 共存通知）──
+    /** @brief BLE OTA 开始，暂停 WiFi RSSI 轮询。 */
+    void onBleOtaStart() override;
+    /** @brief BLE OTA 结束，恢复 WiFi 射频活动。 */
+    void onBleOtaEnd() override;
+
     /** @brief 获取 WiFi OTA 任务句柄。 */
     TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; }