feat(main): 将全局函数重构为单例类模式

- 将 debug_log 模块重构为 DebugLog 单例类，封装 UART、UDP 和环形缓冲区日志输出
- 将 health_monitor 模块重构为 HealthMonitor 单例类，统一健康状态管理和监控逻辑
- 更新 main.cpp 中的初始化调用，使用单例实例替代原有全局函数
- 添加健康监控任务作为第四个 FreeRTOS 任务，增强系统监控能力
- 更新固件版本从 0.2.11 到 0.3.0，反映架构重大变更

main/server/ble_ota.h

@@ -1,41 +1,37 @@
-/*
+/*
  * ble_ota.h - BLE OTA GATT 服务器
  * T5.1 - T5.5
  */
 #ifndef BLE_OTA_H
 #define BLE_OTA_H
 
-#include "ota_relay.h"
+#include <stdint.h>
+#include "esp_err.h"
+#include "esp_ota_ops.h"
 
-/**
- * @brief BLE OTA 任务入口，负责初始化 NimBLE 并运行 GATT OTA 服务。
- * @param pvParameters FreeRTOS 任务参数，未使用。
- */
-void ble_ota_task(void *pvParameters);
+class BleOta {
+public:
+    static BleOta& instance();
 
-/**
- * @brief 启动 BLE GATT 服务器并注册 OTA 相关服务与特征。
- * @return ESP_OK 成功，其他失败。
- */
-esp_err_t ble_ota_server_start(void);
+    static void taskEntry(void *pvParameters);
+    esp_err_t serverStart();
+    esp_err_t notifyResponse(const uint8_t *data, size_t len);
+    bool isConnected();
+    void signalRelay();
 
-/**
- * @brief 通过 BLE Notify 将 GD32 的响应数据发送给上位机 APP。
- * @param data 待推送的数据指针。
- * @param len 数据长度（字节）。
- * @return ESP_OK 成功，其他失败。
- */
-esp_err_t ble_ota_notify_response(const uint8_t *data, size_t len);
+    // 以下状态为 public，供 C 回调函数访问
+    bool m_bleReady = false;
+    bool m_bleConnected = false;
+    uint16_t m_connHandle = 0xFFFF;
+    uint16_t mDataOutValHandle = 0;
 
-/**
- * @brief 检查当前是否存在已连接的 BLE 客户端。
- * @return true 已连接，false 未连接。
- */
-bool ble_ota_is_connected(void);
-
-/**
- * @brief 在固件存储完成后通知中继模块开始向 GD32 转发。
- */
-void ble_ota_signal_relay(void);
+    bool m_esp32OtaActive = false;
+    esp_ota_handle_t m_esp32OtaHandle = 0;
+    const esp_partition_t *m_esp32UpdatePartition = NULL;
+    size_t m_esp32Received = 0;
+    bool m_esp32RebootPending = false;
+    uint8_t m_esp32LastCmd = 0;
+    uint16_t m_esp32LastSeq = 0xFFFFU;
+};
 
 #endif // BLE_OTA_H