feat(spi): 更新SPI通信协议为5-wire SPI Link v2并优化握手流程

- 添加DATA_READY引脚(GPIO10)支持5-wire SPI拓扑
- 将otaTransfer调用替换为更通用的transact方法
- 更新SPI引脚定义和通信协议文档
- 修改README.md详细说明新的SPI Link v2协议

docs: 标记旧版OTA中继设计文档为已废弃

- 在esp32_ota_relay_design.md添加废弃警告
- 指向新的SPI Link v2协议文档作为权威来源
- 保留历史文档供参考但停止维护

refactor(can): 增强CANFD桥接错误处理机制

- 扩展canFdSend函数增加gd32_err_out参数
- 透传GD32细分错误码(0xE0-0xE5)到HTTP响应
- 更新HTTP处理器输出完整的错误信息

perf(monitor): 优化按铃事件等待机制

- 修改can_feedback_task.cpp中的事件等待逻辑
- 统一使用takeEvent方法替代checkGd32Request
- 减少不必要的中间变量和函数调用

fix(status): 改进系统状态监控和CPU使用率统计

- 增加CPU任务快照缓冲区容量从16到32
- 添加CPU统计无效时的调试日志输出
- 更新SPI Link统计接口使用新的linkStatus方法

refactor(ota): 优化OTA中继传输和启动等待逻辑

- 调整APP启动等待重试策略(10次->20次, 500ms->300ms)
- 移除数据包传输进度的日志输出减少冗余信息
- 统一使用transact方法进行SPI事务处理

bump(version): 更新固件版本到0.3.44

- 版本号从0.3.43提升至0.3.44
- 更新编译时间和Git哈希值

README.md

@@ -20,7 +20,8 @@ ESP32-C3FH4 OTA 中继固件，作为 **GD32E508VET6** 的 OTA 升级桥梁。
 |------|------|
 | **芯片** | ESP32-C3FH4 (RISC-V, 单核, 160MHz) |
 | **Flash** | 4MB |
-| **SPI 引脚** | MOSI=GPIO5, MISO=GPIO7, SCLK=GPIO6, CS=GPIO4 |
+| **SPI 引脚** | MOSI=GPIO5, MISO=GPIO7, SCLK=GPIO6, CS=GPIO4, DATA_READY=GPIO10（GD32 PB6 开漏输出，ESP32 仅输入） |
+| **SPI 拓扑** | 5-wire SPI（4 线 SPI + 1 DATA_READY 通知线），SPI Link v2 协议（详见 `SPEC/spi_link_v2.md`） |
 | **SPI 速率** | 4MHz, Mode 0 |
 | **UART 调试** | TX=GPIO21, RX=GPIO20, 115200 baud |
 | **编译工具链** | ESP-IDF v6.0, riscv32-esp-elf |