feat(spi): 更新SPI通信协议为5-wire SPI Link v2并优化握手流程

- 添加DATA_READY引脚(GPIO10)支持5-wire SPI拓扑
- 将otaTransfer调用替换为更通用的transact方法
- 更新SPI引脚定义和通信协议文档
- 修改README.md详细说明新的SPI Link v2协议

docs: 标记旧版OTA中继设计文档为已废弃

- 在esp32_ota_relay_design.md添加废弃警告
- 指向新的SPI Link v2协议文档作为权威来源
- 保留历史文档供参考但停止维护

refactor(can): 增强CANFD桥接错误处理机制

- 扩展canFdSend函数增加gd32_err_out参数
- 透传GD32细分错误码(0xE0-0xE5)到HTTP响应
- 更新HTTP处理器输出完整的错误信息

perf(monitor): 优化按铃事件等待机制

- 修改can_feedback_task.cpp中的事件等待逻辑
- 统一使用takeEvent方法替代checkGd32Request
- 减少不必要的中间变量和函数调用

fix(status): 改进系统状态监控和CPU使用率统计

- 增加CPU任务快照缓冲区容量从16到32
- 添加CPU统计无效时的调试日志输出
- 更新SPI Link统计接口使用新的linkStatus方法

refactor(ota): 优化OTA中继传输和启动等待逻辑

- 调整APP启动等待重试策略(10次->20次, 500ms->300ms)
- 移除数据包传输进度的日志输出减少冗余信息
- 统一使用transact方法进行SPI事务处理

bump(version): 更新固件版本到0.3.44

- 版本号从0.3.43提升至0.3.44
- 更新编译时间和Git哈希值

main/transport/canfd_bridge.h

@@ -43,12 +43,15 @@ typedef struct {
  * @param recv_buf 接收数据缓冲区（可为 nullptr）。
  * @param recv_max 接收缓冲区最大长度。
  * @param timeout_ms 超时时间（毫秒）。
- * @return 成功时返回接收数据长度，失败返回 -1。
+ * @param gd32_err_out 可选输出，GD32 返回的细分错误码（0xE0/0xE1/0xE2/0xE3/0xE4/0xE5）；
+ *                     仅在返回 -3 时有效，其它情况清零。可为 nullptr。
+ * @return 成功时返回接收数据长度，失败返回 -1/-2/-3。
  */
 int canFdSend(can_channel_t channel, uint32_t ext_id,
               const uint8_t *data, uint8_t dlc,
               uint8_t *recv_buf, uint8_t recv_max,
-              uint32_t timeout_ms);
+              uint32_t timeout_ms,
+              uint8_t *gd32_err_out = nullptr);
 
 // ============================================================
 // 不重复 ID 快照表（SPI 0xC3 协议配套）