feat(main): 添加启动模块自检与汇总功能

- 新增 SystemBoot 类用于跟踪各模块初始化状态，提供位图标记与报告功能
- 在 main.cpp 中重构初始化流程，按顺序初始化各模块并记录状态
- 添加 system_boot.cpp 模块文件到构建配置
- CAN反馈任务增加冷启动延迟，避免与GD32初始化窗口冲突

refactor(ota): 优化OTA协调器线程安全机制

- 修改 lock()/unlock() 方法返回take结果，确保mutex正确释放
- 修复多任务并发时mutex死锁问题，避免vTaskPriorityDisinherit断言
- 统一finalize失败后的状态复位逻辑，确保协调器回到IDLE状态
- 优化忙状态超时检测与自愈机制

perf(boot): 优化冷启动时序与资源管理

- 简化README中冷启动优化说明，聚焦核心逻辑
- 优化BOD阈值设置为LVL5，改进电源稳定性
- 增加BLE OTA工作线程优先级，减少丢包情况
- 优化堆告警节流机制，在OTA期间降低告警频率

fix(relay): 改进GD32应用存活检测逻辑

- 调整GD32 APP存活验证时序，增加会话建立验证
- 修复HELLO建立session后未验证role的问题
- 优化FINISH后等待APP启动的静默时间与重试机制
- 统一GD32探测逻辑到OTA中继任务

refactor(server): 优化HTTP服务端内存与性能

- 使用静态缓冲区替代动态分配，减少堆碎片化风险
- 优化CAN批量发送期间暂停反馈任务的机制
- 调整BLE连接参数请求逻辑，提升传输性能
- 改进错误处理流程，避免堆紧张时的额外分配

bump(version): 更新固件版本至0.3.50

- 更新版本号从0.3.49到0.3.50
- 更新编译时间戳与Git哈希值

main/ota/esp32_ota_core.cpp

@@ -1,9 +1,7 @@
 /*
- * esp32_ota_core.cpp - ESP32 本机 OTA 核心流程实现（WiFi / BLE 通道共用）
+ * esp32_ota_core.cpp - ESP32 本机 OTA 核心流程（WiFi / BLE 通道共用）
  *
- * 设计依据 WiFi 原流程（wifi_ota.cpp 旧实现），修复已知 bug:
- *   - 旧 wifi_ota.cpp:625 在 esp_ota_end 成功后又调 esp_ota_abort → 用 m_ended 标志避免
- *   - SHA 统一从分区读回计算，不在传输过程中做增量 SHA
+ * SHA-256 在写入完成后从 OTA 分区读回计算；finalize 用 m_ended 区分 end 与 abort。
  */
 #include <string.h>
 #include <ctype.h>