feat(main): 添加启动模块自检与汇总功能

- 新增 SystemBoot 类用于跟踪各模块初始化状态，提供位图标记与报告功能
- 在 main.cpp 中重构初始化流程，按顺序初始化各模块并记录状态
- 添加 system_boot.cpp 模块文件到构建配置
- CAN反馈任务增加冷启动延迟，避免与GD32初始化窗口冲突

refactor(ota): 优化OTA协调器线程安全机制

- 修改 lock()/unlock() 方法返回take结果，确保mutex正确释放
- 修复多任务并发时mutex死锁问题，避免vTaskPriorityDisinherit断言
- 统一finalize失败后的状态复位逻辑，确保协调器回到IDLE状态
- 优化忙状态超时检测与自愈机制

perf(boot): 优化冷启动时序与资源管理

- 简化README中冷启动优化说明，聚焦核心逻辑
- 优化BOD阈值设置为LVL5，改进电源稳定性
- 增加BLE OTA工作线程优先级，减少丢包情况
- 优化堆告警节流机制，在OTA期间降低告警频率

fix(relay): 改进GD32应用存活检测逻辑

- 调整GD32 APP存活验证时序，增加会话建立验证
- 修复HELLO建立session后未验证role的问题
- 优化FINISH后等待APP启动的静默时间与重试机制
- 统一GD32探测逻辑到OTA中继任务

refactor(server): 优化HTTP服务端内存与性能

- 使用静态缓冲区替代动态分配，减少堆碎片化风险
- 优化CAN批量发送期间暂停反馈任务的机制
- 调整BLE连接参数请求逻辑，提升传输性能
- 改进错误处理流程，避免堆紧张时的额外分配

bump(version): 更新固件版本至0.3.50

- 更新版本号从0.3.49到0.3.50
- 更新编译时间戳与Git哈希值

tools/js/can/dbc.js

@@ -4,7 +4,7 @@
  * 包含：共享 state/el、基础工具、DBC 解析、cssEscape、readDbcText。
  *
  * 本模块是 can 子系统的基础层，不依赖其他 can 子模块；state/el 在此导出，
- * 供 messages/signals/send/feedback 共享（ES Module 的 live binding 保证引用一致）。
+ * 供 messages/signals/send 共享（ES Module 的 live binding 保证引用一致）。
  */
 
 // ==================== 共享状态 ====================

tools/js/can/feedback.js

@@ -1,10 +0,0 @@
-/**
- * feedback.js - 1Hz 反馈轮询（预留模块）
- *
- * 重新导出 common/connection.js 的连接管理函数，供 can 入口文件按需使用。
- * 1Hz 轮询 /can/feedback 或 ID 快照功能可在本模块按需实现。
- */
-import { updateConnectionUi, updateHealthUi, updateHeapAndTaskStatusUi, testConnection, refreshSystemStatusNow } from '../common/connection.js';
-
-// 重新导出 common/connection.js 的连接管理函数，供 can 入口文件按需使用。
-export { updateConnectionUi, updateHealthUi, updateHeapAndTaskStatusUi, testConnection, refreshSystemStatusNow };

tools/js/can/messages.js

@@ -5,12 +5,12 @@
  *
  * 依赖：dbc.js（state/el/padHex/normalizeWhitespace/cssEscape）、
  *       common/utils.js（escapeHtml/formatBytes）、
- *       signals.js（renderInlineSignalGrid/ensureMessageDefaults/renderSelectedMessage/updateEncodedPreview）。
+ *       signals.js（renderInlineSignalGrid/ensureMessageDefaults/updateEncodedPreview）。
  */
-import { state, el, padHex, normalizeWhitespace, cssEscape } from './dbc.js?v=20260717v';
-import { escapeHtml as sanitizeHtml, formatBytes } from '../common/utils.js?v=20260717v';
-import { renderInlineSignalGrid, ensureMessageDefaults, renderSelectedMessage, updateEncodedPreview } from './signals.js?v=20260717v';
-import { scheduleCanPersist } from './persist.js?v=20260717v';
+import { state, el, padHex, normalizeWhitespace, cssEscape } from './dbc.js?v=20260717x';
+import { escapeHtml as sanitizeHtml, formatBytes } from '../common/utils.js?v=20260717x';
+import { renderInlineSignalGrid, ensureMessageDefaults, updateEncodedPreview } from './signals.js?v=20260717x';
+import { scheduleCanPersist } from './persist.js?v=20260717x';
 
 // ==================== DBC 文件信息 ====================
 /** @description 更新 DBC 文件信息卡片（文件名/报文数/信号数/节点数/大小）。 */
@@ -395,7 +395,6 @@ export function selectMessage(key) {
   state.selectedMessageKey = key;
   ensureMessageDefaults(msg);
   renderMessageList();
-  renderSelectedMessage();
   updateEncodedPreview();
   scheduleCanPersist();
 }

tools/js/can/persist.js

@@ -6,7 +6,7 @@
  *
  * 依赖：dbc.js（state/el/parseDbc/rebuildMergedDbc）
  */
-import { state, el, parseDbc, rebuildMergedDbc } from './dbc.js?v=20260717v';
+import { state, el, parseDbc, rebuildMergedDbc } from './dbc.js?v=20260717x';
 
 var LS_KEY = 'dcu_can_session_v1';
 var MAX_HISTORY = 200;
@@ -135,17 +135,6 @@ export function scheduleCanPersist() {
   }, SAVE_DEBOUNCE_MS);
 }
 
-/** @description 清空持久化（全部清除 DBC 时）。 */
-export function clearCanSessionPersist() {
-  if (saveTimer) {
-    clearTimeout(saveTimer);
-    saveTimer = null;
-  }
-  try {
-    localStorage.removeItem(LS_KEY);
-  } catch (_) {}
-}
-
 /**
  * @description 从 localStorage 恢复会话到 state + 表单。
  * @returns {{ restored: boolean, dbcCount: number, historyCount: number }}

tools/js/can/send.js

@@ -12,12 +12,12 @@
  * 注意：formatTime 保留本地实现（HH:MM:SS，不含毫秒），与 common/utils.js
  * 的 formatTime（含毫秒）不同，以保证发送历史时间戳输出格式一致。
  */
-import { state, el, getBaseUrl, padHex, bytesToHex, parseNumericId } from './dbc.js?v=20260717w';
-import { escapeHtml as sanitizeHtml } from '../common/utils.js?v=20260717w';
-import { showToast } from '../common/toast.js?v=20260717w';
-import { updateBatchUi } from './messages.js?v=20260717w';
-import { ensureMessageDefaults, getSignalValueMap, getSelectedMessage, updateEncodedPreview, encodeMessageData } from './signals.js?v=20260717w';
-import { scheduleCanPersist } from './persist.js?v=20260717w';
+import { state, el, getBaseUrl, padHex, bytesToHex, parseNumericId } from './dbc.js?v=20260717x';
+import { escapeHtml as sanitizeHtml } from '../common/utils.js?v=20260717x';
+import { showToast } from '../common/toast.js?v=20260717x';
+import { updateBatchUi } from './messages.js?v=20260717x';
+import { ensureMessageDefaults, getSignalValueMap, getSelectedMessage, updateEncodedPreview, encodeMessageData } from './signals.js?v=20260717x';
+import { scheduleCanPersist } from './persist.js?v=20260717x';
 
 // ==================== 本地工具（保持与原 can.js 一致） ====================
 function formatTime(date) {
@@ -109,7 +109,7 @@ async function sendCanBatchRequest(channel, frames) {
   if (!json.results || !Array.isArray(json.results)) {
     throw new Error('批量响应缺少 results');
   }
-  /* 设备中途 fatal 会 skipped 剩余帧（少分配堆）；前端补齐等长 results */
+  /* 设备可能返回 skipped；补齐与 frames 等长的 results */
   var results = json.results.slice();
   var need = frames.length - results.length;
   if (need > 0) {
@@ -172,12 +172,12 @@ export function renderHistory() {
 }
 
 // ==================== 批量发送 ====================
-/** 单批最多帧数（与设备 /can/send_batch 上限 128 对齐；一次 HTTP 连发，避免分块成“一阵一阵”） */
+/** 单批最多帧数（与设备 /can/send_batch 上限一致） */
 var BATCH_CHUNK = 128;
 
 /**
  * @description 批量发送所有勾选的报文。
- * 优先一次 HTTP /can/send_batch（设备侧帧间 5ms）；失败则回退单帧（无额外间隔）。
+ * 优先 POST /can/send_batch；不支持时回退逐帧 /can/send。
  * 批量过程中不重绘历史，结束后统一刷新。
  */
 export async function sendCheckedMessages() {

tools/js/can/signals.js

@@ -1,14 +1,13 @@
 /**
  * signals.js - 信号编辑器渲染 + 信号编解码（raw ↔ physical）
  *
- * 包含：信号行渲染、信号值存取、编码写入、浮点/整数/Motorola/Intel 位操作、
- * renderSelectedMessage shim。
+ * 包含：行内信号表格、信号值存取、编码写入、浮点/整数/Motorola/Intel 位操作。
  *
  * 依赖：dbc.js（state/el/padHex/bytesToHex/cssEscape/findSignal）、common/utils.js（escapeHtml）。
  */
-import { state, el, padHex, bytesToHex, cssEscape, findSignal } from './dbc.js?v=20260717v';
-import { escapeHtml as sanitizeHtml } from '../common/utils.js?v=20260717v';
-import { scheduleCanPersist } from './persist.js?v=20260717v';
+import { state, el, padHex, bytesToHex, cssEscape, findSignal } from './dbc.js?v=20260717x';
+import { escapeHtml as sanitizeHtml } from '../common/utils.js?v=20260717x';
+import { scheduleCanPersist } from './persist.js?v=20260717x';
 
 // ==================== 信号值存取 ====================
 /** @description 确保报文有 signalValues bag，并为每个信号填充默认值。返回 bag。 */
@@ -81,15 +80,6 @@ export function getActiveSignals(message) {
   });
 }
 
-// ==================== 旧版 shim ====================
-/**
- * @description 旧版"顶部独立信号编辑面板"的兼容 shim。
- *              该面板已移除，信号编辑现在通过报文行展开完成；
- *              仍被 selectMessage、handleDbcFile、clearDbc、handleSignalInputEvent 调用，
- *              保留空函数以避免修改所有调用方。
- */
-export function renderSelectedMessage() {}
-
 // ==================== 信号行渲染 ====================
 /** @description 在报文展开行内渲染信号表格（inline grid）。 */
 export function renderInlineSignalGrid(message, host) {
@@ -178,7 +168,6 @@ function handleSignalInputEvent(evt) {
   setSignalValue(message, name, input.value);
   var signal = findSignal(message, name);
   if (signal && signal.multiplexRole === 'mux') {
-    if (key === state.selectedMessageKey) renderSelectedMessage();
     var inlineGrid = document.querySelector('.message-row-expand[data-key="' + cssEscape(key) + '"] .signal-table-host');
     if (inlineGrid) renderInlineSignalGrid(message, inlineGrid);
   }