feat(main): 添加启动模块自检与汇总功能

- 新增 SystemBoot 类用于跟踪各模块初始化状态，提供位图标记与报告功能
- 在 main.cpp 中重构初始化流程，按顺序初始化各模块并记录状态
- 添加 system_boot.cpp 模块文件到构建配置
- CAN反馈任务增加冷启动延迟，避免与GD32初始化窗口冲突

refactor(ota): 优化OTA协调器线程安全机制

- 修改 lock()/unlock() 方法返回take结果，确保mutex正确释放
- 修复多任务并发时mutex死锁问题，避免vTaskPriorityDisinherit断言
- 统一finalize失败后的状态复位逻辑，确保协调器回到IDLE状态
- 优化忙状态超时检测与自愈机制

perf(boot): 优化冷启动时序与资源管理

- 简化README中冷启动优化说明，聚焦核心逻辑
- 优化BOD阈值设置为LVL5，改进电源稳定性
- 增加BLE OTA工作线程优先级，减少丢包情况
- 优化堆告警节流机制，在OTA期间降低告警频率

fix(relay): 改进GD32应用存活检测逻辑

- 调整GD32 APP存活验证时序，增加会话建立验证
- 修复HELLO建立session后未验证role的问题
- 优化FINISH后等待APP启动的静默时间与重试机制
- 统一GD32探测逻辑到OTA中继任务

refactor(server): 优化HTTP服务端内存与性能

- 使用静态缓冲区替代动态分配，减少堆碎片化风险
- 优化CAN批量发送期间暂停反馈任务的机制
- 调整BLE连接参数请求逻辑，提升传输性能
- 改进错误处理流程，避免堆紧张时的额外分配

bump(version): 更新固件版本至0.3.50

- 更新版本号从0.3.49到0.3.50
- 更新编译时间戳与Git哈希值

tools/js/can/send.js

@@ -12,12 +12,12 @@
  * 注意：formatTime 保留本地实现（HH:MM:SS，不含毫秒），与 common/utils.js
  * 的 formatTime（含毫秒）不同，以保证发送历史时间戳输出格式一致。
  */
-import { state, el, getBaseUrl, padHex, bytesToHex, parseNumericId } from './dbc.js?v=20260717w';
-import { escapeHtml as sanitizeHtml } from '../common/utils.js?v=20260717w';
-import { showToast } from '../common/toast.js?v=20260717w';
-import { updateBatchUi } from './messages.js?v=20260717w';
-import { ensureMessageDefaults, getSignalValueMap, getSelectedMessage, updateEncodedPreview, encodeMessageData } from './signals.js?v=20260717w';
-import { scheduleCanPersist } from './persist.js?v=20260717w';
+import { state, el, getBaseUrl, padHex, bytesToHex, parseNumericId } from './dbc.js?v=20260717x';
+import { escapeHtml as sanitizeHtml } from '../common/utils.js?v=20260717x';
+import { showToast } from '../common/toast.js?v=20260717x';
+import { updateBatchUi } from './messages.js?v=20260717x';
+import { ensureMessageDefaults, getSignalValueMap, getSelectedMessage, updateEncodedPreview, encodeMessageData } from './signals.js?v=20260717x';
+import { scheduleCanPersist } from './persist.js?v=20260717x';
 
 // ==================== 本地工具（保持与原 can.js 一致） ====================
 function formatTime(date) {
@@ -109,7 +109,7 @@ async function sendCanBatchRequest(channel, frames) {
   if (!json.results || !Array.isArray(json.results)) {
     throw new Error('批量响应缺少 results');
   }
-  /* 设备中途 fatal 会 skipped 剩余帧（少分配堆）；前端补齐等长 results */
+  /* 设备可能返回 skipped；补齐与 frames 等长的 results */
   var results = json.results.slice();
   var need = frames.length - results.length;
   if (need > 0) {
@@ -172,12 +172,12 @@ export function renderHistory() {
 }
 
 // ==================== 批量发送 ====================
-/** 单批最多帧数（与设备 /can/send_batch 上限 128 对齐；一次 HTTP 连发，避免分块成“一阵一阵”） */
+/** 单批最多帧数（与设备 /can/send_batch 上限一致） */
 var BATCH_CHUNK = 128;
 
 /**
  * @description 批量发送所有勾选的报文。
- * 优先一次 HTTP /can/send_batch（设备侧帧间 5ms）；失败则回退单帧（无额外间隔）。
+ * 优先 POST /can/send_batch；不支持时回退逐帧 /can/send。
  * 批量过程中不重绘历史，结束后统一刷新。
  */
 export async function sendCheckedMessages() {