feat(main): 添加启动模块自检与汇总功能

- 新增 SystemBoot 类用于跟踪各模块初始化状态，提供位图标记与报告功能
- 在 main.cpp 中重构初始化流程，按顺序初始化各模块并记录状态
- 添加 system_boot.cpp 模块文件到构建配置
- CAN反馈任务增加冷启动延迟，避免与GD32初始化窗口冲突

refactor(ota): 优化OTA协调器线程安全机制

- 修改 lock()/unlock() 方法返回take结果，确保mutex正确释放
- 修复多任务并发时mutex死锁问题，避免vTaskPriorityDisinherit断言
- 统一finalize失败后的状态复位逻辑，确保协调器回到IDLE状态
- 优化忙状态超时检测与自愈机制

perf(boot): 优化冷启动时序与资源管理

- 简化README中冷启动优化说明，聚焦核心逻辑
- 优化BOD阈值设置为LVL5，改进电源稳定性
- 增加BLE OTA工作线程优先级，减少丢包情况
- 优化堆告警节流机制，在OTA期间降低告警频率

fix(relay): 改进GD32应用存活检测逻辑

- 调整GD32 APP存活验证时序，增加会话建立验证
- 修复HELLO建立session后未验证role的问题
- 优化FINISH后等待APP启动的静默时间与重试机制
- 统一GD32探测逻辑到OTA中继任务

refactor(server): 优化HTTP服务端内存与性能

- 使用静态缓冲区替代动态分配，减少堆碎片化风险
- 优化CAN批量发送期间暂停反馈任务的机制
- 调整BLE连接参数请求逻辑，提升传输性能
- 改进错误处理流程，避免堆紧张时的额外分配

bump(version): 更新固件版本至0.3.50

- 更新版本号从0.3.49到0.3.50
- 更新编译时间戳与Git哈希值

tools/js/can/signals.js

@@ -1,14 +1,13 @@
 /**
  * signals.js - 信号编辑器渲染 + 信号编解码（raw ↔ physical）
  *
- * 包含：信号行渲染、信号值存取、编码写入、浮点/整数/Motorola/Intel 位操作、
- * renderSelectedMessage shim。
+ * 包含：行内信号表格、信号值存取、编码写入、浮点/整数/Motorola/Intel 位操作。
  *
  * 依赖：dbc.js（state/el/padHex/bytesToHex/cssEscape/findSignal）、common/utils.js（escapeHtml）。
  */
-import { state, el, padHex, bytesToHex, cssEscape, findSignal } from './dbc.js?v=20260717v';
-import { escapeHtml as sanitizeHtml } from '../common/utils.js?v=20260717v';
-import { scheduleCanPersist } from './persist.js?v=20260717v';
+import { state, el, padHex, bytesToHex, cssEscape, findSignal } from './dbc.js?v=20260717x';
+import { escapeHtml as sanitizeHtml } from '../common/utils.js?v=20260717x';
+import { scheduleCanPersist } from './persist.js?v=20260717x';
 
 // ==================== 信号值存取 ====================
 /** @description 确保报文有 signalValues bag，并为每个信号填充默认值。返回 bag。 */
@@ -81,15 +80,6 @@ export function getActiveSignals(message) {
   });
 }
 
-// ==================== 旧版 shim ====================
-/**
- * @description 旧版"顶部独立信号编辑面板"的兼容 shim。
- *              该面板已移除，信号编辑现在通过报文行展开完成；
- *              仍被 selectMessage、handleDbcFile、clearDbc、handleSignalInputEvent 调用，
- *              保留空函数以避免修改所有调用方。
- */
-export function renderSelectedMessage() {}
-
 // ==================== 信号行渲染 ====================
 /** @description 在报文展开行内渲染信号表格（inline grid）。 */
 export function renderInlineSignalGrid(message, host) {
@@ -178,7 +168,6 @@ function handleSignalInputEvent(evt) {
   setSignalValue(message, name, input.value);
   var signal = findSignal(message, name);
   if (signal && signal.multiplexRole === 'mux') {
-    if (key === state.selectedMessageKey) renderSelectedMessage();
     var inlineGrid = document.querySelector('.message-row-expand[data-key="' + cssEscape(key) + '"] .signal-table-host');
     if (inlineGrid) renderInlineSignalGrid(message, inlineGrid);
   }