feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统

- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp,
  monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp）
- 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送
- 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值
- 调试UART波特率从115200提升至30000
- 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护
- 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置
- 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突
- 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制

.vscode/settings.json

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 ],
   "idf.portWin": "COM15",
   "idf.currentSetup": "F:\\software\\.espressif\\v6.0\\esp-idf",
+  "idf.toolsPath": "C:\\Espressif",
+  "idf.customExtraPaths": "C:\\Espressif\\tools\\xtensa-esp-elf-gdb\\16.3_20250913\\xtensa-esp-elf-gdb\\bin;C:\\Espressif\\tools\\riscv32-esp-elf-gdb\\16.3_20250913\\riscv32-esp-elf-gdb\\bin;C:\\Espressif\\tools\\xtensa-esp-elf\\esp-15.2.0_20251204\\xtensa-esp-elf\\bin;C:\\Espressif\\tools\\esp-clang\\esp-20.1.1_20250829\\esp-clang\\bin;C:\\Espressif\\tools\\riscv32-esp-elf\\esp-15.2.0_20251204\\riscv32-esp-elf\\bin;C:\\Espressif\\tools\\esp32ulp-elf\\2.38_20240113\\esp32ulp-elf\\bin;C:\\Espressif\\tools\\cmake\\4.0.3\\bin;C:\\Espressif\\tools\\openocd-esp32\\v0.12.0-esp32-20251215\\openocd-esp32\\bin;C:\\Espressif\\tools\\ninja\\1.12.1;C:\\Espressif\\tools\\idf-exe\\1.0.3;C:\\Espressif\\tools\\ccache\\4.12.1\\ccache-4.12.1-windows-x86_64;C:\\Espressif\\tools\\dfu-util\\0.11\\dfu-util-0.11-win64",
   "idf.customExtraVars": {
     "IDF_TARGET": "esp32c3"
   },