feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统

- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp,
  monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp）
- 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送
- 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值
- 调试UART波特率从115200提升至30000
- 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护
- 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置
- 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突
- 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制

main/core/main.cpp

@@ -34,6 +34,7 @@
 #include "app_config.h"
 #include "ota/esp32_ota_core.h"
 #include "monitor/can_feedback_task.h"
+#include "monitor/motor_ota_relay.h"
 
 /** @brief 创建关键任务；成功返回 true。 */
 static bool createCriticalTask(TaskFunction_t entry, const char *name,
@@ -125,6 +126,8 @@ extern "C" void app_main(void)
         SystemBoot::mark(BOOT_CAN_FB_TASK);
     }
 
+    motorOtaRelayInit();
+
     if (esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback() == ESP_OK) {
         SystemBoot::mark(BOOT_OTA_VALID);
     }