feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统

- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp,
  monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp）
- 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送
- 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值
- 调试UART波特率从115200提升至30000
- 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护
- 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置
- 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突
- 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制

main/include/app_config.h

@@ -3,7 +3,7 @@
  * ESP32-C3 OTA 中继项目
  *
  * 使用 constexpr 代替 #define，提供类型安全
- * 版本号和编译时间由 version.h 自动生成
+ * 版本号和编译时间在 version.h 中手动维护
  */
 #pragma once
 #include <cstdint>
@@ -17,11 +17,11 @@
 inline constexpr uint8_t CONFIG_WIFI_MODE = 1;
 
 // ============================================================
-// 固件版本（由 version.h 自动生成，此处提供 C++ constexpr 访问）
+// 固件版本（在 version.h 中手动维护，此处提供 C++ constexpr 访问）
 // ============================================================
-inline constexpr const char *FW_VERSION = FW_VERSION_STRING;     ///< 固件版本字符串（自动生成）
-inline constexpr const char *FW_BUILD_TIME = BUILD_TIME;         ///< 编译时间字符串（自动生成）
-inline constexpr const char *FW_GIT_HASH = GIT_HASH;             ///< Git 提交哈希（自动生成）
+inline constexpr const char *FW_VERSION = FW_VERSION_STRING;     ///< 固件版本字符串（手动维护）
+inline constexpr const char *FW_BUILD_TIME = BUILD_TIME;         ///< 编译时间字符串（手动维护）
+inline constexpr const char *FW_GIT_HASH = GIT_HASH;             ///< Git 提交哈希（手动维护）
 
 // ============================================================
 // WiFi STA 模式配置（连接路由器）

main/include/version.h

@@ -1,14 +1,22 @@
-// Auto-generated version info - DO NOT EDIT
+/*
+ * version.h - 固件版本信息（手动维护）
+ *
+ * 注意：本文件不再由构建脚本自动生成。如需修改版本号、编译时间或
+ * Git Hash，请直接编辑本文件。
+ *   - FW_VERSION_MAJOR / MINOR / PATCH：发版时手动递增
+ *   - BUILD_TIME：每次发版编译时手动填写
+ *   - GIT_HASH：手动填写对应提交的 git short hash
+ */
 #pragma once
 
 // 固件版本
 #define FW_VERSION_MAJOR 0
 #define FW_VERSION_MINOR 3
-#define FW_VERSION_PATCH 53
-#define FW_VERSION_STRING "0.3.53"
+#define FW_VERSION_PATCH 71
+#define FW_VERSION_STRING "0.3.71"
 
-// 编译时间
-#define BUILD_TIME "2026-07-21 00:23:44"
+// 编译时间（手动填写）
+#define BUILD_TIME "2026-07-26 20:25:00"
 
-// Git 信息
-#define GIT_HASH "00b716c"
+// Git 信息（手动填写）
+#define GIT_HASH "770ae14"