feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统

- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp,
  monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp）
- 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送
- 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值
- 调试UART波特率从115200提升至30000
- 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护
- 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置
- 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突
- 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制

main/monitor/can_feedback_task.cpp

@@ -22,6 +22,9 @@
 #include "monitor/debug_log.h"
 #include "monitor/can_feedback_task.h"
 #include "monitor/gd32_adc_feedback.h"
+#include "monitor/motor_state.h"
+#include "monitor/motor_version.h"
+#include "monitor/motor_ota_relay.h"
 #include "app_config.h"
 #include "esp_system.h"
 
@@ -33,6 +36,9 @@ constexpr uint32_t kWaitRingMs      = 500U;    ///< 单次等待 GD32 按铃超
 constexpr uint32_t kPauseDelayMs    = 100U;    ///< 暂停时的轮询间隔
 constexpr uint8_t  kSpiCanFeedbackType = 0xC1U;
 constexpr uint8_t  kSpiAdcFeedbackType = 0xC4U;  ///< GD32 ADC 调试反馈
+constexpr uint8_t  kSpiMotorStateType  = 0xC5U;  ///< GD32 多电机状态推送
+constexpr uint8_t  kSpiMotorVersionType = 0xC6U; ///< GD32 多电机版本推送（事件驱动）
+constexpr uint8_t  kSpiMotorOtaStatusType = 0xD2U; ///< GD32 电机 OTA relay 进度推送
 constexpr size_t   kRingPayloadMax  = SPI_OTA_FRAME_MAX;  ///< 与变长读一致，避免截断
 constexpr const char *kTag           = "CAN_FB";
 
@@ -102,6 +108,24 @@ static void taskLoop(void *)
             continue;
         }
 
+        /* 0xC5 多电机状态推送：GD32 250ms 分页推送，ESP32 解析入缓存 */
+        if (ring_type == kSpiMotorStateType) {
+            (void)onMotorStateEvent(ring_payload, ring_len);
+            continue;
+        }
+
+        /* 0xC6 多电机版本推送：GD32 收到电机版本应答(0x00FF)后事件驱动推送 */
+        if (ring_type == kSpiMotorVersionType) {
+            (void)onMotorVersionEvent(ring_payload, ring_len);
+            continue;
+        }
+
+        /* 0xD2 电机 OTA relay 进度推送 */
+        if (ring_type == kSpiMotorOtaStatusType) {
+            onMotorOtaStatusPush(ring_payload, ring_len);
+            continue;
+        }
+
         if (ring_type != kSpiCanFeedbackType || ring_len < 28U) {
             continue;
         }