feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统

- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp,
  monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp）
- 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送
- 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值
- 调试UART波特率从115200提升至30000
- 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护
- 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置
- 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突
- 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制

main/server/http_handlers.h

@@ -5,6 +5,9 @@
 
 // HTTP CORS and options
 void http_set_cors_headers(httpd_req_t *req);
+/** @brief 给 GET 轮询接口加 Connection: keep-alive，让浏览器复用 TCP 连接，
+ *         省 4Hz 轮询的握手开销。OTA/relay 等需 close 的 handler 不要调用。 */
+void http_set_keepalive_hdr(httpd_req_t *req);
 esp_err_t http_options_handler(httpd_req_t *req);
 
 // OTA handlers
@@ -28,4 +31,14 @@ esp_err_t system_heap_low_log_handler(httpd_req_t *req);
 esp_err_t can_feedback_handler(httpd_req_t *req);
 esp_err_t can_mode_handler(httpd_req_t *req);
 
+// 多电机状态（被动 0xC5）
+esp_err_t motor_state_handler(httpd_req_t *req);
+
+// 多电机版本（被动 0xC6，事件驱动）
+esp_err_t motor_version_handler(httpd_req_t *req);
+esp_err_t motor_ota_upload_handler(httpd_req_t *req);
+esp_err_t motor_ota_relay_handler(httpd_req_t *req);
+esp_err_t motor_ota_status_handler(httpd_req_t *req);
+esp_err_t motor_ota_cancel_handler(httpd_req_t *req);
+
 #endif // HTTP_HANDLERS_H