feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统

- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp,
  monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp）
- 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送
- 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值
- 调试UART波特率从115200提升至30000
- 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护
- 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置
- 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突
- 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制

main/storage/gd32_flash_store.h

@@ -72,9 +72,10 @@ public:
 
     /**
      * @brief 新一轮 GD32 固件写入会话开始时调用：复位擦除水位。
-     *        后续 flashWriteChunk 经 ensureErasedForWrite 按需擦扇区。
+     * @param full_erase true=强制擦除整个分区（motor OTA 用，杜绝旧固件残留导致的位错误）；
+     *                   false=只重置水位，由 flashWriteChunk 按需擦扇区（GD32 OTA 用，与收流交织）。
      */
-    void beginWriteSession();
+    void beginWriteSession(bool full_erase = false);
 
     // ── NVS 元数据持久化 ──