feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统

- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp,
  monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp）
- 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送
- 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值
- 调试UART波特率从115200提升至30000
- 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护
- 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置
- 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突
- 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制

tools/css/layout.css

@@ -5,14 +5,16 @@
 /* ================= HEADER — 命令栏 ================= */
 .header-bar {
   position: relative;
+  z-index: 20; /* 高于下方卡片，保证 pill tooltip 不被遮挡 */
   display: flex; align-items: center; gap: 16px;
   padding: 16px 22px; margin-bottom: 26px;
-  background: linear-gradient(160deg, var(--bg-panel) 0%, var(--bg-card) 70%);
+  background:
+    radial-gradient(620px 240px at 88% -40%, rgba(47,216,193,.12), transparent 60%),
+    linear-gradient(160deg, var(--bg-panel) 0%, var(--bg-card) 70%);
   border: 1px solid var(--border);
   border-radius: var(--radius-lg);
   box-shadow: var(--shadow-card);
   flex-wrap: wrap;
-  overflow: hidden;
 }
 /* 顶部三色霓虹描边：ESP32 青绿 → BLE 蓝 → GD32 琥珀，一条细线点出子系统谱系 */
 .header-bar::before {
@@ -21,15 +23,7 @@
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     var(--esp32) 0%, var(--ble) 38%, var(--gd32) 78%, transparent 100%);
   opacity: .85;
-}
-/* 右上角极淡的芯片电路装饰 */
-.header-bar::after {
-  content: "";
-  position: absolute; right: -40px; top: -40px;
-  width: 220px; height: 220px; pointer-events: none;
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 }
 
 .header-brand {
@@ -139,6 +133,7 @@
 .card--gd32   { --card-accent: var(--gd32);  --card-accent-dim: var(--gd32-dim); }
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 .card--can    { --card-accent: var(--can);   --card-accent-dim: var(--can-dim); }
+.card--motor  { --card-accent: var(--motor); --card-accent-dim: var(--motor-dim); }
 .card--mem    { --card-accent: var(--mem);   --card-accent-dim: var(--mem-dim); }
 .card--status { --card-accent: var(--green); --card-accent-dim: var(--can-dim); }