feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统

- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp,
  monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp）
- 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送
- 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值
- 调试UART波特率从115200提升至30000
- 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护
- 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置
- 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突
- 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制

tools/js/can_monitor.js

@@ -8,6 +8,30 @@ var state = { fbTimer: null, fbInFlight: false };
 
 var el = {};
 
+// ── Click-to-Copy (feedback 值单元格) ──────────────────────
+function copyFbVal(text, target) {
+  if (!text || text === '--') return;
+  function onDone() {
+    target.classList.add('copied');
+    setTimeout(function () { target.classList.remove('copied'); }, 1200);
+    showToast('已复制', 'success');
+  }
+  function fallback() {
+    var ta = document.createElement('textarea');
+    ta.value = text;
+    ta.style.cssText = 'position:fixed;left:-9999px;opacity:0';
+    document.body.appendChild(ta);
+    ta.select();
+    try { document.execCommand('copy'); onDone(); } catch (_) {}
+    document.body.removeChild(ta);
+  }
+  if (navigator.clipboard && navigator.clipboard.writeText) {
+    navigator.clipboard.writeText(text).then(onDone).catch(fallback);
+  } else {
+    fallback();
+  }
+}
+
 var ids = [
   'monIp', 'monTestBtn', 'monConnPill', 'monConnTxt',
   'monConnIndicator', 'monConnIndicatorTxt', 'monHelper',
@@ -293,6 +317,15 @@ export function initCanMonitor() {
     if (el.btnModeBridge) el.btnModeBridge.addEventListener('click', function () { setCanMode(2); });
     if (el.idsnapChannel) el.idsnapChannel.addEventListener('change', pollFeedback);
 
+    /* feedback 值 click-to-copy：在 grid 容器上事件代理 */
+    document.querySelectorAll('.feedback-grid').forEach(function (grid) {
+      grid.addEventListener('click', function (e) {
+        var target = e.target.closest('.fb-val');
+        if (!target) return;
+        copyFbVal(target.textContent.trim(), target);
+      });
+    });
+
     /* 通道卡：默认折叠详情，点标题展开/收起 */
     document.querySelectorAll('.feedback-channel .feedback-ch-head').forEach(function (head) {
       var toggle = function (e) {