feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统

- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp,
  monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp）
- 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送
- 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值
- 调试UART波特率从115200提升至30000
- 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护
- 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置
- 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突
- 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制

tools/js/common/log.js

@@ -16,6 +16,18 @@ var autoScroll = true;
 // 缓存 DOM 引用，避免高频日志下重复 getElementById
 var scrollEl = document.getElementById('logScroll');
 var countEl = document.getElementById('logCount');
+var scrollPending = false;
+
+/** rAF 批量自动滚动：/logs 一轮可能追加几十行，逐行读 scrollHeight 会每行
+ *  触发一次强制布局；合并到下一帧只滚一次，行为不变。 */
+function scheduleAutoScroll() {
+  if (!autoScroll || !scrollEl || scrollPending) return;
+  scrollPending = true;
+  requestAnimationFrame(function () {
+    scrollPending = false;
+    if (autoScroll && scrollEl) scrollEl.scrollTop = scrollEl.scrollHeight;
+  });
+}
 
 // ==================== 日志系统 (带去重 + 自动滚动) ====================
 function makeLogHash(level, tag, message) {
@@ -65,7 +77,7 @@ export function addLog(level, tag, message) {
   entry.div = div;
   if (scrollEl) {
     scrollEl.appendChild(div);
-    if (autoScroll) scrollEl.scrollTop = scrollEl.scrollHeight;
+    scheduleAutoScroll();
   }
   syncCount();
 }
@@ -92,7 +104,7 @@ export function setLogFilter(level, btn) {
   });
   scrollEl.innerHTML = '';
   scrollEl.appendChild(frag);
-  if (autoScroll) scrollEl.scrollTop = scrollEl.scrollHeight;
+  scheduleAutoScroll();
 }
 export function toggleAutoScroll() {
   autoScroll = !autoScroll;