feat(esp32): 添加多电机OTA中继功能并优化调试日志系统

- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp,
  monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp）
- 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送
- 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值
- 调试UART波特率从115200提升至30000
- 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护
- 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置
- 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突
- 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制

tools/js/ota/progress.js

@@ -171,12 +171,15 @@ export function cleanupAfterOtaFailure(reason) {
   setActivePhase(null);
   window.currentOtaTarget = null;
 
-  // 4. 恢复上传按钮（两枚都解禁并恢复原文案，避免 chip 判错或一侧残留"上传中"）
-  ['uploadEsp32Btn', 'uploadGd32Btn'].forEach(function (btnId) {
+  // 4. 恢复上传按钮（两枚都解禁并恢复各自原文案，避免 chip 判错或一侧残留"上传中"）
+  //    ★ 按钮文案是固定的，绝不能用共享的 uploadBtnOrigText 回写两枚，否则最后
+  //      刷 GD32 后 ESP32 按钮会被错写成 "GD32 OTA"（反之亦然）。
+  var uploadBtnLabels = { uploadEsp32Btn: '上传并升级 ESP32', uploadGd32Btn: 'GD32 OTA' };
+  Object.keys(uploadBtnLabels).forEach(function (btnId) {
     var btn = document.getElementById(btnId);
     if (!btn) return;
     btn.disabled = false;
-    if (window.uploadBtnOrigText) btn.textContent = window.uploadBtnOrigText;
+    btn.textContent = uploadBtnLabels[btnId];
   });
   window.activeUploadChip = null;
   window.otaSessionTarget = null;