feat(config): 优化NimBLE配置以节省内存并提升OTA性能

- 启用BLE连接事件长度优化，允许单CE内传输多包，提升OTA吞吐
- 缩减NimBLE mbuf池配置，单连接OTA场景节省约7KB内存
- 禁用未使用的标准GATT服务，仅保留自定义OTA service，节省8-15KB
- 缩减NimBLE传输缓冲区配置以优化内存使用

refactor(debug_log): 重构环形日志缓冲区API以支持逐条弹出

- 新增ringPopOldest方法，支持弹出最旧日志并从缓冲区移除
- 重构ringDrainJson实现，基于新的逐条弹出机制
- 改进日志转义处理逻辑，支持更多特殊字符转义

perf(tasks): 优化各任务栈大小配置以节省内存

- 将ota_relay任务栈从12288字节缩减至6144字节
- 将ble_ota任务栈从8192字节缩减至4096字节
- 将ble_ota数据工作线程栈从8192字节缩减至4096字节
- 通过栈高水位监控验证实际使用情况，确保安全余量

feat(monitor): 添加任务句柄获取接口以支持系统状态监控

- 为HealthMonitor、OtaRelay、BleOta和WifiOta类添加任务句柄获取方法
- 在任务入口处记录当前任务句柄
- 便于系统状态监控和调试信息收集

feat(status): 扩展系统状态API以提供更详细的内存和任务信息

- 增加内部堆和默认堆的详细统计信息
- 添加各关键任务的栈使用情况监控
- 扩展/system/status端点返回更全面的系统资源使用情况
- 包含最大空闲块、最小空闲内存等关键指标

config/sdkconfig.defaults

@@ -35,6 +35,34 @@ CONFIG_BTDM_BLE_MAX_CONN_EFF=1
 CONFIG_BTDM_CTRL_BLE_MAX_CONN_EFF=1
 CONFIG_BTDM_BLE_MAX_CONN_EFF_EFF=1
 
+# BLE 连接事件长度优化（允许单 CE 内传多包，提升 OTA 吞吐）
+CONFIG_BT_CTRL_CE_LENGTH_TYPE_CE=y
+
+# NimBLE mbuf 池（单连接 OTA 场景缩减，省 ~7 KB）
+CONFIG_BT_NIMBLE_MSYS_1_BLOCK_COUNT=8
+CONFIG_BT_NIMBLE_MSYS_2_BLOCK_COUNT=16
+CONFIG_BT_NIMBLE_MSYS1_BLOCK_COUNT=8
+
+# NimBLE: 禁用未使用的标准 GATT 服务（只保留自定义 OTA service，省 ~8-15 KB）
+CONFIG_BT_NIMBLE_PROX_SERVICE=n
+CONFIG_BT_NIMBLE_ANS_SERVICE=n
+CONFIG_BT_NIMBLE_CTS_SERVICE=n
+CONFIG_BT_NIMBLE_HTP_SERVICE=n
+CONFIG_BT_NIMBLE_IPSS_SERVICE=n
+CONFIG_BT_NIMBLE_TPS_SERVICE=n
+CONFIG_BT_NIMBLE_IAS_SERVICE=n
+CONFIG_BT_NIMBLE_LLS_SERVICE=n
+CONFIG_BT_NIMBLE_SPS_SERVICE=n
+CONFIG_BT_NIMBLE_HR_SERVICE=n
+CONFIG_BT_NIMBLE_BAS_SERVICE=n
+CONFIG_BT_NIMBLE_DIS_SERVICE=n
+
+# NimBLE: 传输缓冲区缩减
+CONFIG_BT_NIMBLE_TRANSPORT_ACL_FROM_LL_COUNT=6
+CONFIG_BT_NIMBLE_TRANSPORT_EVT_COUNT=16
+CONFIG_BT_NIMBLE_ATT_MAX_PREP_ENTRIES=16
+CONFIG_BT_NIMBLE_GATT_MAX_PROCS=2
+
 # mbedTLS
 CONFIG_MBEDTLS_CERTIFICATE_BUNDLE=y
 CONFIG_MBEDTLS_CERTIFICATE_BUNDLE_DEFAULT=y