feat(config): 优化NimBLE配置以节省内存并提升OTA性能

- 启用BLE连接事件长度优化，允许单CE内传输多包，提升OTA吞吐
- 缩减NimBLE mbuf池配置，单连接OTA场景节省约7KB内存
- 禁用未使用的标准GATT服务，仅保留自定义OTA service，节省8-15KB
- 缩减NimBLE传输缓冲区配置以优化内存使用

refactor(debug_log): 重构环形日志缓冲区API以支持逐条弹出

- 新增ringPopOldest方法，支持弹出最旧日志并从缓冲区移除
- 重构ringDrainJson实现，基于新的逐条弹出机制
- 改进日志转义处理逻辑，支持更多特殊字符转义

perf(tasks): 优化各任务栈大小配置以节省内存

- 将ota_relay任务栈从12288字节缩减至6144字节
- 将ble_ota任务栈从8192字节缩减至4096字节
- 将ble_ota数据工作线程栈从8192字节缩减至4096字节
- 通过栈高水位监控验证实际使用情况，确保安全余量

feat(monitor): 添加任务句柄获取接口以支持系统状态监控

- 为HealthMonitor、OtaRelay、BleOta和WifiOta类添加任务句柄获取方法
- 在任务入口处记录当前任务句柄
- 便于系统状态监控和调试信息收集

feat(status): 扩展系统状态API以提供更详细的内存和任务信息

- 增加内部堆和默认堆的详细统计信息
- 添加各关键任务的栈使用情况监控
- 扩展/system/status端点返回更全面的系统资源使用情况
- 包含最大空闲块、最小空闲内存等关键指标

main/relay/ota_relay.cpp

@@ -41,6 +41,7 @@ gd32_version_t OtaRelay::gd32Version = {};
 QueueHandle_t OtaRelay::dispatchQueue = NULL;
 QueueHandle_t OtaRelay::resultQueue = NULL;
 SemaphoreHandle_t OtaRelay::s_stateMutex = NULL;
+TaskHandle_t OtaRelay::taskHandle = NULL;
 
 // ============================================================
 // 状态表：将每个 relay_state_t 映射到对应的 handler
@@ -134,6 +135,11 @@ void OtaRelay::setGd32Version(const gd32_version_t &ver)
     gd32Version = ver;
 }
 
+TaskHandle_t OtaRelay::getTaskHandle()
+{
+    return taskHandle;
+}
+
 // ============================================================
 // 事件分发核心：processEvent()
 // ============================================================
@@ -1397,6 +1403,7 @@ ota_result_t OtaRelay::doFinishAndVerify()
 void OtaRelay::taskEntry(void *pvParameters)
 {
     (void)pvParameters;
+    taskHandle = xTaskGetCurrentTaskHandle();
     DEBUG_INFO("OTA", "OTA 中继任务启动");
 
     initMutex();

main/relay/ota_relay.h

@@ -19,6 +19,7 @@
 #include "freertos/FreeRTOS.h"
 #include "freertos/queue.h"
 #include "freertos/semphr.h"
+#include "freertos/task.h"
 #include "transport/protocol.h"
 #include "transport/spi_master.h"
 #include "esp_partition.h"
@@ -137,6 +138,10 @@ public:
      * @brief 设置GD32固件版本.
      */
     static void setGd32Version(const gd32_version_t &ver);
+    /**
+     * @brief 获取 OTA 中继任务句柄。
+     */
+    static TaskHandle_t getTaskHandle();
 
     /**
      * @brief 重置状态机到 IDLE.
@@ -199,6 +204,7 @@ public:
     static gd32_version_t gd32Version;
     static QueueHandle_t dispatchQueue;
     static QueueHandle_t resultQueue;
+    static TaskHandle_t taskHandle;
 
     // ── 线程安全锁 ──
     static SemaphoreHandle_t s_stateMutex;