feat(config): 优化NimBLE配置以节省内存并提升OTA性能

- 启用BLE连接事件长度优化，允许单CE内传输多包，提升OTA吞吐
- 缩减NimBLE mbuf池配置，单连接OTA场景节省约7KB内存
- 禁用未使用的标准GATT服务，仅保留自定义OTA service，节省8-15KB
- 缩减NimBLE传输缓冲区配置以优化内存使用

refactor(debug_log): 重构环形日志缓冲区API以支持逐条弹出

- 新增ringPopOldest方法，支持弹出最旧日志并从缓冲区移除
- 重构ringDrainJson实现，基于新的逐条弹出机制
- 改进日志转义处理逻辑，支持更多特殊字符转义

perf(tasks): 优化各任务栈大小配置以节省内存

- 将ota_relay任务栈从12288字节缩减至6144字节
- 将ble_ota任务栈从8192字节缩减至4096字节
- 将ble_ota数据工作线程栈从8192字节缩减至4096字节
- 通过栈高水位监控验证实际使用情况，确保安全余量

feat(monitor): 添加任务句柄获取接口以支持系统状态监控

- 为HealthMonitor、OtaRelay、BleOta和WifiOta类添加任务句柄获取方法
- 在任务入口处记录当前任务句柄
- 便于系统状态监控和调试信息收集

feat(status): 扩展系统状态API以提供更详细的内存和任务信息

- 增加内部堆和默认堆的详细统计信息
- 添加各关键任务的栈使用情况监控
- 扩展/system/status端点返回更全面的系统资源使用情况
- 包含最大空闲块、最小空闲内存等关键指标

main/server/ble_ota.cpp

@@ -1205,6 +1205,7 @@ static void ble_ota_process_data_batch(const uint8_t *buf, size_t recv_len)
 static void ble_ota_data_worker_task(void *pvParameters)
 {
     (void)pvParameters;
+    BleOta::instance().m_workerTaskHandle = xTaskGetCurrentTaskHandle();
     DEBUG_INFO(TAG, "OTA 数据工作线程已启动");
 
     while (1) {
@@ -1715,6 +1716,7 @@ void BleOta::signalRelay()
 void BleOta::taskEntry(void *pvParameters)
 {
     (void)pvParameters;
+    BleOta::instance().m_taskHandle = xTaskGetCurrentTaskHandle();
     DEBUG_INFO(TAG, "=== BLE OTA 任务启动 ===");
 
     // 创建 OTA 数据队列和工作线程（在 NimBLE 初始化之前完成）
@@ -1722,7 +1724,7 @@ void BleOta::taskEntry(void *pvParameters)
     if (s_otaDataQueue) {
         BaseType_t wk_ok = xTaskCreate(ble_ota_data_worker_task,
                                        "ble_ota_worker",
-                                       8192,   // 6KB→8KB，flash 操作需要足够栈空间
+                                       4096,   // 峰值仅 ~1.9KB，4KB 留有充足余量
                                        NULL,
                                        10,     // 中等优先级，避免被 NimBLE host task 过度抢占
                                        NULL);