feat(config): 优化NimBLE配置以节省内存并提升OTA性能

- 启用BLE连接事件长度优化，允许单CE内传输多包，提升OTA吞吐
- 缩减NimBLE mbuf池配置，单连接OTA场景节省约7KB内存
- 禁用未使用的标准GATT服务，仅保留自定义OTA service，节省8-15KB
- 缩减NimBLE传输缓冲区配置以优化内存使用

refactor(debug_log): 重构环形日志缓冲区API以支持逐条弹出

- 新增ringPopOldest方法，支持弹出最旧日志并从缓冲区移除
- 重构ringDrainJson实现，基于新的逐条弹出机制
- 改进日志转义处理逻辑，支持更多特殊字符转义

perf(tasks): 优化各任务栈大小配置以节省内存

- 将ota_relay任务栈从12288字节缩减至6144字节
- 将ble_ota任务栈从8192字节缩减至4096字节
- 将ble_ota数据工作线程栈从8192字节缩减至4096字节
- 通过栈高水位监控验证实际使用情况，确保安全余量

feat(monitor): 添加任务句柄获取接口以支持系统状态监控

- 为HealthMonitor、OtaRelay、BleOta和WifiOta类添加任务句柄获取方法
- 在任务入口处记录当前任务句柄
- 便于系统状态监控和调试信息收集

feat(status): 扩展系统状态API以提供更详细的内存和任务信息

- 增加内部堆和默认堆的详细统计信息
- 添加各关键任务的栈使用情况监控
- 扩展/system/status端点返回更全面的系统资源使用情况
- 包含最大空闲块、最小空闲内存等关键指标

main/server/ble_ota.h

@@ -11,6 +11,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include "esp_err.h"
 #include "esp_ota_ops.h"
+#include "freertos/task.h"
 
 class BleOta {
 public:
@@ -47,6 +48,12 @@ public:
  */
     void signalRelay();
 
+    /** @brief 获取 BLE OTA 守护任务句柄。 */
+    TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; }
+
+    /** @brief 获取 BLE OTA 数据工作线程句柄。 */
+    TaskHandle_t getWorkerTaskHandle() const { return m_workerTaskHandle; }
+
     // 以下状态为 public，供 C 回调函数访问
     bool m_bleReady = false;
     bool m_bleConnected = false;
@@ -56,6 +63,8 @@ public:
     bool m_esp32RebootPending = false;   // 收尾任务去重标志
     uint8_t m_esp32LastCmd = 0;          // 最后一次数据包命令（用于补发 ACK）
     uint16_t m_esp32LastSeq = 0xFFFFU;   // 最后一次数据包序号（用于补发 ACK）
+    TaskHandle_t m_taskHandle = nullptr;
+    TaskHandle_t m_workerTaskHandle = nullptr;
 };
 
 #endif // BLE_OTA_H