feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制

移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2
CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发
实现流量控制，提高OTA传输稳定性。

refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能

- 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配
- 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样
- 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量
- 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配

perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略

- ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞
- GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量
- 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题

fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理

- 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer
- 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB
- 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB

docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明

移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为
基于CREDIT背压机制的描述。

README.md

@@ -433,9 +433,8 @@ UDP socket 延迟创建（首次 `send()` 时才分配），WiFi 未连接时 `s
 | OTA | `OTA_BLOCK_SIZE` | 8192 | 读写块大小 |
 | OTA | `OTA_MAX_FIRMWARE_SIZE` | 216KB | GD32 固件上限 |
 | OTA | `GD32_OTA_PACKET_SIZE` | 48 | 每包载荷字节 |
-| OTA | `OTA_RESEND_RETRIES` | 10 | 单包最大重发次数 |
 | OTA | `OTA_PACKET_HEALTH_CHECK_INTERVAL` | 32 | 每 N 包健康检查 |
-| OTA | `OTA_PACKET_DELAY_MS` | 5 | 每包发送后延时(ms) |
+| OTA | 包间节奏 | CREDIT 背压 | `SpiMaster`：`remoteCredit==0` 时 wait/拒发，无固定包间 delay |
 | OTA | `OTA_WIFI_RSSI_CRITICAL` | -88 dBm | OTA 期间 RSSI 危险阈值 |
 | OTA | `OTA_WIFI_RSSI_SAMPLE_MAX_AGE_MS` | 15000 | OTA 前 RSSI 采样最大时效 |
 | 阈值 | `TEMP_WARNING` | 80°C | 温度警告阈值 |