feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制

移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2
CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发
实现流量控制，提高OTA传输稳定性。

refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能

- 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配
- 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样
- 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量
- 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配

perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略

- ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞
- GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量
- 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题

fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理

- 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer
- 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB
- 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB

docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明

移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为
基于CREDIT背压机制的描述。

main/CMakeLists.txt

@@ -10,6 +10,7 @@ idf_component_register(
         "server/http_handlers.cpp"     # HTTP 路由处理（H2 从 wifi_ota 提取）
         "server/ble_ota.cpp"           # BLE GATT OTA 服务器
         "monitor/health_monitor.cpp"   # 系统健康监控（温度/RSSI/堆内存/栈水位主动巡检）
+        "monitor/cpu_stats.cpp"        # 1Hz FreeRTOS CPU 占用采样任务
         "monitor/can_feedback_task.cpp" # CAN 1Hz 反馈轮询任务（0xC1）
         "monitor/debug_log.cpp"        # 三路调试日志（UART/UDP/环形缓冲）
         "monitor/task_stack_check.cpp" # 任务栈水位指标收集（health_mon 巡检 + /system/status 共享）