feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制
移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2 CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发 实现流量控制，提高OTA传输稳定性。 refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能 - 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配 - 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样 - 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量 - 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配 perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略 - ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞 - GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量 - 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题 fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理 - 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer - 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB - 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明 移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为 基于CREDIT背压机制的描述。
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小龙虾
+23
-10
@@ -44,22 +44,35 @@ inline constexpr uint8_t WIFI_AP_MAX_CONNECT = 4; ///< AP 模
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// HTTP 服务器配置
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inline constexpr uint16_t HTTP_SERVER_PORT = 80; ///< HTTP 服务器监听端口
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inline constexpr uint32_t HTTP_SERVER_STACK_SIZE = 10240; ///< HTTP 服务器任务栈大小（字节）
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// ★ 历史：6144 栈溢出；8192 在上传收尾仍紧。曾提到 12288 但 ESP32-C3 堆极紧
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// （OTA 后 free~5KB、largest~1KB）。SHA context 已改 static，httpd 栈 10KB 折中。
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// 真·栈溢出钩子会 abort；卡 100% 更多是堆碎导致回包/后续分配失败。
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// 任务栈大小（字节）— 2026-07 按板端 task_stack 水位收敛
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// 规则：peak_used 实测 + 至少 ~1.5–2KB 余量；httpd 路径最重单独放宽。
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// 实测（空闲/常规）：http peak~5KB, wifi_ota~1.4KB, ota_relay~1KB,
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// health~1.2KB, cpu_stats~2KB, ble*~1KB, reconnect~1KB。
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inline constexpr uint32_t HTTP_SERVER_STACK_SIZE = 8192; ///< httpd：原 10KB，peak~5KB → 8KB（余量~3KB）
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inline constexpr uint32_t TASK_STACK_WIFI_OTA = 4096; ///< wifi_ota 主循环：原 8KB，peak~1.4KB
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inline constexpr uint32_t TASK_STACK_OTA_RELAY = 2560; ///< ota_relay：2.5KB（实测 peak~1KB；完整 GD32 中继后再确认水位）
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inline constexpr uint32_t TASK_STACK_SPI_WORKER = 5120; ///< spi_worker：无单独水位，6144→5120 小幅收
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inline constexpr uint32_t TASK_STACK_BLE_OTA = 3072; ///< ble_ota 主任务：peak~1KB
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inline constexpr uint32_t TASK_STACK_BLE_WORKER = 3072; ///< ble_ota_worker：peak~1.1KB（负载峰值曾~1.9KB）
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inline constexpr uint32_t TASK_STACK_HEALTH_MON = 3072; ///< health_mon：peak~1.2KB
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inline constexpr uint32_t TASK_STACK_CPU_STATS = 3072; ///< cpu_stats：peak~2KB
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inline constexpr uint32_t TASK_STACK_WIFI_RECONNECT = 2560; ///< wifi_reconnect：peak~1KB
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inline constexpr uint32_t TASK_STACK_CAN_FB = 3072; ///< can_fb：1Hz 轮询
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inline constexpr uint32_t TASK_STACK_BLE_FINISH = 4096; ///< 按需：SHA finalize（保持）
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inline constexpr uint32_t TASK_STACK_BLE_GD32_WAIT = 3072; ///< 按需：GD32 中继等待
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inline constexpr uint32_t TASK_STACK_BLE_RESTART = 2048; ///< 按需：延时重启
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// OTA 配置
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inline constexpr size_t OTA_BLOCK_SIZE = 2048; ///< 上传接收块：2KB 降峰值堆（原 4/8KB）
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inline constexpr size_t OTA_BLOCK_SIZE = 2048; ///< 上传接收块：2KB 降峰值 BSS/堆（s_ota_upload_recv 静态占用）
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// OTA_BLOCK_SIZE 演进：8KB(原)→2KB(压堆)→4KB(试吞吐)→2KB(2026-07 回退省 DRAM)。
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// 4KB 时 s_ota_upload_recv BSS +2KB，开机 free/largest 更紧；回退 2KB 优先保内存。
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inline constexpr size_t OTA_MAX_FIRMWARE_SIZE = 216 * 1024; // 216KB = 221184B = 0x35F90，固件大小上限
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inline constexpr size_t GD32_OTA_PACKET_SIZE = 48; // GD32 OTA 实际转发包载荷
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inline constexpr uint32_t OTA_POLL_RETRIES = 40; // 每包 ACK 轮询次数
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inline constexpr uint32_t OTA_RESEND_RETRIES = 10; // 每包重发次数上限
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inline constexpr uint32_t OTA_PACKET_DELAY_MS = 5; // 每包发送后延时(ms)，给 GD32 处理时间
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inline constexpr uint32_t OTA_POST_SEND_DELAY_MS = 3; // 发送请求后首次轮询前的延迟(ms)，无 READY 拉低时防止读到 stale 数据
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inline constexpr uint32_t OTA_POLL_NO_FRAME_DELAY_MS = 8; // 轮询未找到帧时的重试延迟(ms)，无 READY 拉低时需更长
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// 健康监控阈值
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@@ -4,11 +4,11 @@
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// 固件版本
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#define FW_VERSION_MAJOR 0
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#define FW_VERSION_MINOR 3
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#define FW_VERSION_PATCH 46
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#define FW_VERSION_STRING "0.3.46"
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#define FW_VERSION_PATCH 47
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#define FW_VERSION_STRING "0.3.47"
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// 编译时间
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#define BUILD_TIME "2026-07-15 12:08:48"
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#define BUILD_TIME "2026-07-16 01:10:05"
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// Git 信息
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#define GIT_HASH "5a89cec"
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#define GIT_HASH "a47a027"
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