feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制

移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2
CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发
实现流量控制，提高OTA传输稳定性。

refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能

- 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配
- 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样
- 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量
- 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配

perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略

- ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞
- GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量
- 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题

fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理

- 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer
- 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB
- 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB

docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明

移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为
基于CREDIT背压机制的描述。

main/monitor/cpu_stats.h

@@ -0,0 +1,73 @@
+/*
+ * cpu_stats.h - FreeRTOS 运行时 CPU 占用采样
+ *
+ * 由独立低优先级任务按固定 1s 周期采样；/system/status 只读最新快照，
+ * 不再在 HTTP 线程里调用 uxTaskGetSystemState（避免窗口绑浏览器轮询、减 httpd 栈压）。
+ */
+#pragma once
+
+#include <stddef.h>
+#include <stdint.h>
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+
+/** 单次快照最多跟踪的任务数 */
+static constexpr size_t CPU_TASK_SNAPSHOT_MAX = 32;
+
+/** 采样周期（ms）— 窗口 sample_ms 应对齐此值 */
+static constexpr uint32_t CPU_STATS_SAMPLE_MS = 1000;
+
+struct CpuTaskMetric {
+    char name[configMAX_TASK_NAME_LEN];
+    UBaseType_t task_number;
+    uint64_t runtime_delta;
+    double usage_pct;
+};
+
+struct CpuUsageSnapshot {
+    bool available;          ///< 固件是否启用 RUN_TIME_STATS
+    bool valid;              ///< 是否已有完整窗口（至少两拍）
+    uint32_t sample_ms;      ///< 本窗口墙钟长度
+    double usage_pct;        ///< 100 - idle
+    double idle_pct;
+    CpuTaskMetric tasks[CPU_TASK_SNAPSHOT_MAX];
+    size_t task_count;
+};
+
+/**
+ * @brief CPU 运行时统计（单例 + 1Hz 采样任务）
+ */
+class CpuStats {
+public:
+    static CpuStats& instance();
+
+    /** 创建采样任务（幂等；失败仅打日志，不阻塞启动） */
+    void start();
+
+    /** 线程安全拷贝最新快照（HTTP 用） */
+    void getSnapshot(CpuUsageSnapshot& out) const;
+
+    TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; }
+
+private:
+    CpuStats() = default;
+
+    static void taskEntry(void* arg);
+    void sampleOnce();
+
+    mutable portMUX_TYPE m_mux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
+    CpuUsageSnapshot m_published = {};
+    TaskHandle_t m_taskHandle = nullptr;
+    bool m_started = false;
+
+    /* 基线（仅采样任务写） */
+    struct TaskSample {
+        UBaseType_t task_number;
+        configRUN_TIME_COUNTER_TYPE runtime;
+    };
+    TaskSample m_lastSamples[CPU_TASK_SNAPSHOT_MAX] = {};
+    size_t m_lastCount = 0;
+    configRUN_TIME_COUNTER_TYPE m_lastTotal = 0;
+    int64_t m_lastTimeUs = 0;
+    bool m_hasLast = false;
+};