feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制

移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2 CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发实现流量控制，提高OTA传输稳定性。 refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能 - 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配 - 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样 - 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量 - 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配 perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略 - ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞 - GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量 - 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题 fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理 - 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer - 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB - 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为基于CREDIT背压机制的描述。
2026-07-16 01:24:12 +08:00
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@@ -74,9 +74,9 @@ public:
    TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; }

    /**
-     * @brief 由 WiFi 事件回调推送连接状态（解耦 HealthMonitor → WifiOta 依赖）。
+     * @brief 由 WiFi 事件回调推送连接状态（避免 HealthMonitor → WifiOta 依赖）。
     *        WiFi 连接/断开时由 wifi_ota 事件处理器主动调用，
-     *        HealthMonitor 不再主动查询 WifiOta::isConnected()。
+     *        HealthMonitor 无需主动查询 WifiOta::isConnected()。
     * @param connected true=已连接，false=断开。
     */
    void setWifiConnected(bool connected);