feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制

移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2
CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发
实现流量控制，提高OTA传输稳定性。

refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能

- 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配
- 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样
- 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量
- 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配

perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略

- ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞
- GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量
- 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题

fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理

- 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer
- 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB
- 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB

docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明

移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为
基于CREDIT背压机制的描述。

main/ota/esp32_ota_core.h

@@ -5,7 +5,7 @@
  *   begin → write*(N) → finalize / abort
  *
  * 统一以 WiFi 流程为基准：
- *   - esp_ota_begin 第二参数传 total_size
+ *   - begin：整分区预擦后 esp_ota_resume（写路径不再边写边擦）
  *   - SHA-256 在 finalize 时从 OTA 分区读回计算（不在上传期间增量计算）
  *   - finalize 顺序: 读回 SHA-256 → 比对前端 SHA → esp_ota_end → esp_ota_set_boot_partition → 可选重启
  *   - m_ended 标志位防止 esp_ota_end 成功后再次 esp_ota_abort 同一 handle
@@ -102,16 +102,15 @@ public:
     /** @brief 获取已接收的字节数。 */
     size_t getReceived() const { return m_received; }
 
-    // ── 分区互斥锁管理（M1: 从 ota_mutex.h 全局变量内聚到此类）──
+    // ── 分区互斥锁管理 ──
     /**
      * @brief 初始化 ESP32 OTA 分区互斥锁（在 app_main 中调用）。
-     *        替代旧的全局 g_esp32OtaMutex / g_esp32OtaOccupied。
      */
     static void initMutex();
 private:
     Esp32OtaCore() = default;
 
-    // ── 分区互斥锁（M1: 内聚自 ota_mutex.h）──
+    // ── 分区互斥锁 ──
     static SemaphoreHandle_t s_mutex;      ///< ESP32 OTA 分区互斥锁
     static volatile bool     s_occupied;   ///< 分区占用标志
     static bool acquireMutex(uint32_t timeout_ms);