feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制

移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2
CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发
实现流量控制，提高OTA传输稳定性。

refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能

- 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配
- 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样
- 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量
- 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配

perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略

- ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞
- GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量
- 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题

fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理

- 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer
- 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB
- 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB

docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明

移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为
基于CREDIT背压机制的描述。

main/storage/gd32_flash_store.cpp

@@ -136,7 +136,7 @@ esp_err_t Gd32FlashStore::flashWriteChunk(uint32_t offset, const uint8_t *data,
         return ESP_ERR_INVALID_SIZE;
     }
 
-    // 写入前按需擦除目标扇区（替代 prepare 阶段整段预擦）
+    // 正常路径：prepare 已整分区预擦；此处仅兜底（水位未覆盖时才擦）
     esp_err_t erase_err = ensureErasedForWrite(aligned_offset, aligned_len);
     if (erase_err != ESP_OK) {
         return erase_err;
@@ -457,7 +457,7 @@ esp_err_t Gd32FlashStore::metaVerifyChecksum()
 
     // 检查 checksum 是否全零（未计算过）
     // 注意：返回 INVALID_STATE 而非 ESP_OK，由调用方决定是否容忍。
-    // 历史上这里直接返回 OK 跳过校验，但 meta 被意外清零时会掩盖固件损坏。
+    // 若直接返回 OK 跳过校验，meta 被意外清零时会掩盖固件损坏。
     static const uint8_t kZeroSha[32] = {0};
     if (memcmp(meta.checksum, kZeroSha, sizeof(meta.checksum)) == 0) {
         DEBUG_WARN("OTA", "metaVerify: checksum 未计算，返回 INVALID_STATE（调用方决定容忍或失败）");

main/storage/gd32_flash_store.h

@@ -1,9 +1,8 @@
 /*
  * gd32_flash_store.h - GD32 OTA 固件 Flash 存储抽象层
  *
- * 从 OtaRelay 中剥离的 Flash 分区读写、NVS 元数据持久化和 SHA-256 校验职责。
- * 传输层（WiFi/BLE）和 OtaRelay 均通过本类操作 GD32 固件存储，
- * 不再由 OtaRelay 承担存储职责（解决 H1 职责超载）。
+ * 封装 Flash 分区读写、NVS 元数据持久化和 SHA-256 校验。
+ * 传输层（WiFi/BLE）和 OtaRelay 均通过本类操作 GD32 固件存储。
  *
  * 线程模型：
  *   - 通过 instance() 单例访问，NVS 元数据读写由内部 mutex 保护
@@ -72,8 +71,8 @@ public:
     esp_err_t erasePartition(uint32_t size);
 
     /**
-     * @brief 新一轮 GD32 固件写入会话开始时调用：复位按需擦除水位。
-     *        prepareGd32Storage 在开始收流前调用，避免整段预擦阻塞 HTTP/BLE 收包。
+     * @brief 新一轮 GD32 固件写入会话开始时调用：复位擦除水位。
+     *        prepareGd32Storage 随后会 erasePartition(整分区)。
      */
     void beginWriteSession();
 
@@ -153,9 +152,8 @@ private:
 
     const esp_partition_t *m_partition = nullptr; ///< gd32_ota 分区指针（懒初始化）
 
-    // ── 按需擦除水位：已保证 [0, m_erasedUpTo) 为擦除态（扇区对齐）──
-    //   收流时 flashWriteChunk 按写入范围推进擦除，替代上传前整段预擦。
-    //   这样 HTTP 主线程可边收边擦写，浏览器进度不会在“100% 发完”后空等整段擦除。
+    // ── 擦除水位：prepare 整分区预擦后 m_erasedUpTo==part->size；
+    //   flashWriteChunk 内 ensureErased 为安全兜底（水位已覆盖则立即返回）。
     static constexpr uint32_t kFlashSectorSize = 4096U;
     uint32_t m_erasedUpTo = 0;
     esp_err_t ensureErasedForWrite(uint32_t offset, size_t len);