feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制

移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2
CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发
实现流量控制，提高OTA传输稳定性。

refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能

- 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配
- 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样
- 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量
- 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配

perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略

- ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞
- GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量
- 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题

fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理

- 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer
- 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB
- 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB

docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明

移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为
基于CREDIT背压机制的描述。

sdkconfig.defaults

@@ -4,11 +4,19 @@ CONFIG_ESP_WIFI_TX_BA_WIN=6
 CONFIG_DCU_OTA_POLL_BACKOFF_MS=5
 CONFIG_DCU_OTA_FINISH_TIMEOUT_MS=10000
 
+# Flash mode DIO（锁定）：本板 PCB 实测 QIO 不可用。
+# 2026-07 尝试过 CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y 加速 OTA，结果：
+#   开机 boot 日志 SPI Mode : QIO 看似正常，但 WiFi OTA 写 flash 后
+#   从分区读回计算 SHA-256 就与上传前 SHA 不一致（每次都不过），
+#   属于“能启动但数据不可靠”。推断：当前 flash 芯片/PCB 走线/WP+HOLD 不支持 QIO。
+# 不要再开 QIO，除非确认 flash 型号与硬件连接均兼容。
+CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_DIO=y
+
 # DCU SPI clock -- 4 MHz（GD32 SPI0 RX DMA 武装后可安全提速；8/12MHz 须零错误验证后再开）
 CONFIG_DCU_SPI_CLOCK_HZ=4000000
 
-# DCU OTA packet interval -- 给 GD32 主循环 AES/Flash drain 留时间（原 1ms 易在中后期卡死）
-CONFIG_DCU_OTA_PACKET_INTERVAL_MS=3
+# GD32 OTA 包间节奏：不用固定 PACKET_INTERVAL；依赖 SpiMaster CREDIT 背压
+# （flash 槽满时 CREDIT=0，等 CREDIT_UPDATE / 帧头 credit 恢复后再发）
 
 # LWIP: HTTP server max_open_sockets=4 + WiFi/LWIP 内部 ~3 + UDP debug log + 余量
 # 原值 7 与 httpd max_open_sockets=4 仅余 3 个 socket,一旦 handler 阻塞即 accept(EMFILE)
@@ -35,6 +43,14 @@ CONFIG_FREERTOS_GENERATE_RUN_TIME_STATS=y
 CONFIG_FREERTOS_RUN_TIME_COUNTER_TYPE_U32=y
 CONFIG_FREERTOS_RUN_TIME_STATS_USING_ESP_TIMER=y
 
+# ── BLE / NimBLE 主机栈（set-target 会重生 sdkconfig，必须写在 defaults 里）──
+CONFIG_BT_ENABLED=y
+CONFIG_BT_NIMBLE_ENABLED=y
+CONFIG_BT_CONTROLLER_ENABLED=y
+# CONFIG_BT_BLUEDROID_ENABLED is not set
+CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_PERIPHERAL=y
+CONFIG_BT_NIMBLE_ROLE_BROADCASTER=y
+
 # ── NimBLE: 禁用未使用的标准 GATT 服务（只保留自定义 OTA service）──
 # 每项 service 含 characteristic + descriptor + UUID 注册，合计约占 8-15 KB
 CONFIG_BT_NIMBLE_PROX_SERVICE=n