feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制

移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2
CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发
实现流量控制，提高OTA传输稳定性。

refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能

- 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配
- 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样
- 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量
- 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配

perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略

- ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞
- GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量
- 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题

fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理

- 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer
- 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB
- 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB

docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明

移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为
基于CREDIT背压机制的描述。

tools/js/can/dbc.js

@@ -1,8 +1,7 @@
 /**
  * dbc.js - DBC 解析器 + 共享状态/元素缓存/基础工具
  *
- * 从 tools/can.js 拆分。对应原 can.js 约 4~21 行（state/el）、78~104 行（基础工具）、
- * 178~335 行（DBC 解析）、830~833 行（cssEscape）、1335~1352 行（readDbcText）。
+ * 包含：共享 state/el、基础工具、DBC 解析、cssEscape、readDbcText。
  *
  * 本模块是 can 子系统的基础层，不依赖其他 can 子模块；state/el 在此导出，
  * 供 messages/signals/send/feedback 共享（ES Module 的 live binding 保证引用一致）。

tools/js/can/feedback.js

@@ -1,17 +1,8 @@
 /**
  * feedback.js - 1Hz 反馈轮询（预留模块）
  *
- * ⚠️ 说明：原 tools/can.js（1526 行）中不存在 1Hz 反馈轮询 / ID 快照表渲染相关代码。
- *    这些功能实际位于 tools/can_monitor.js（CAN 监控页面），操作的是 can_monitor.html
- *    的 DOM 元素（fb0State / fb0Rx / idsnapBody 等），与 can.html 页面的元素体系不同，
- *    因此无法直接迁移。
- *
- *    can.js 中与"连接状态反馈"相关的代码为 setConnectionState / testConnection
- *    （一次性 GET /system/status），属于入口文件（js/can.js）的 init/cacheElements/bindEvents
- *    编排范畴，不在本子模块内。
- *
- *    本模块按任务要求 import common/connection.js，供入口文件在需要时引入连接管理能力。
- *    若后续 can 页面需要增加 1Hz 轮询 /can/feedback 或 ID 快照功能，可在此模块实现。
+ * 重新导出 common/connection.js 的连接管理函数，供 can 入口文件按需使用。
+ * 1Hz 轮询 /can/feedback 或 ID 快照功能可在本模块按需实现。
  */
 import { updateConnectionUi, updateHealthUi, updateHeapAndTaskStatusUi, testConnection, refreshSystemStatusNow } from '../common/connection.js';
 

tools/js/can/messages.js

@@ -1,8 +1,7 @@
 /**
  * messages.js - 报文列表管理（渲染、过滤、节点过滤、批量 UI）
  *
- * 从 tools/can.js 拆分。对应原 can.js 约 337~686 行（DBC 文件信息、报文过滤、
- * 节点过滤面板、报文列表渲染、报文选择/展开、批量 UI）。
+ * 包含：DBC 文件信息、报文过滤、节点过滤面板、报文列表渲染、报文选择/展开、批量 UI。
  *
  * 依赖：dbc.js（state/el/padHex/normalizeWhitespace/cssEscape）、
  *       common/utils.js（escapeHtml/formatBytes）、

tools/js/can/send.js

@@ -1,17 +1,16 @@
 /**
  * send.js - CAN 帧构建与发送（DBC 报文 / 原始帧 / 批量发送 / 发送历史）
  *
- * 从 tools/can.js 拆分。对应原 can.js 约 1030~1333 行（sendCanRequest、响应框、
- * 历史、批量/选中/手动发送、手动帧校验/重置/载入预览）及 1491~1523 行
- * （CAN_SEND_ERR_DESC / GD32_ERR_DESC / buildSendResponseText）。
+ * 包含：sendCanRequest、响应框、历史、批量/选中/手动发送、
+ * 手动帧校验/重置/载入预览、CAN_SEND_ERR_DESC / GD32_ERR_DESC / buildSendResponseText。
  *
  * 依赖：dbc.js（state/el/getBaseUrl/padHex/bytesToHex/parseNumericId）、
  *       common/toast.js（showToast）、common/utils.js（escapeHtml）、
  *       messages.js（updateBatchUi）、signals.js（ensureMessageDefaults/getSignalValueMap/
  *       getSelectedMessage/updateEncodedPreview/encodeMessageData）。
  *
- * 注意：formatTime 保留 can.js 本地实现（HH:MM:SS，不含毫秒），与 common/utils.js
- * 的 formatTime（含毫秒）不同，以保证发送历史时间戳输出与原版完全一致。
+ * 注意：formatTime 保留本地实现（HH:MM:SS，不含毫秒），与 common/utils.js
+ * 的 formatTime（含毫秒）不同，以保证发送历史时间戳输出格式一致。
  */
 import { state, el, getBaseUrl, padHex, bytesToHex, parseNumericId } from './dbc.js';
 import { escapeHtml as sanitizeHtml } from '../common/utils.js';

tools/js/can/signals.js

@@ -1,8 +1,8 @@
 /**
  * signals.js - 信号编辑器渲染 + 信号编解码（raw ↔ physical）
  *
- * 从 tools/can.js 拆分。对应原 can.js 约 629~1028 行（信号行渲染、信号值存取、
- * 编码写入、浮点/整数/Motorola/Intel 位操作）及 761 行的 renderSelectedMessage shim。
+ * 包含：信号行渲染、信号值存取、编码写入、浮点/整数/Motorola/Intel 位操作、
+ * renderSelectedMessage shim。
  *
  * 依赖：dbc.js（state/el/padHex/bytesToHex/cssEscape/findSignal）、common/utils.js（escapeHtml）。
  */