feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制

移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2
CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发
实现流量控制，提高OTA传输稳定性。

refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能

- 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配
- 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样
- 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量
- 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配

perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略

- ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞
- GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量
- 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题

fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理

- 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer
- 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB
- 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB

docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明

移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为
基于CREDIT背压机制的描述。

tools/js/can/feedback.js

@@ -1,17 +1,8 @@
 /**
  * feedback.js - 1Hz 反馈轮询（预留模块）
  *
- * ⚠️ 说明：原 tools/can.js（1526 行）中不存在 1Hz 反馈轮询 / ID 快照表渲染相关代码。
- *    这些功能实际位于 tools/can_monitor.js（CAN 监控页面），操作的是 can_monitor.html
- *    的 DOM 元素（fb0State / fb0Rx / idsnapBody 等），与 can.html 页面的元素体系不同，
- *    因此无法直接迁移。
- *
- *    can.js 中与"连接状态反馈"相关的代码为 setConnectionState / testConnection
- *    （一次性 GET /system/status），属于入口文件（js/can.js）的 init/cacheElements/bindEvents
- *    编排范畴，不在本子模块内。
- *
- *    本模块按任务要求 import common/connection.js，供入口文件在需要时引入连接管理能力。
- *    若后续 can 页面需要增加 1Hz 轮询 /can/feedback 或 ID 快照功能，可在此模块实现。
+ * 重新导出 common/connection.js 的连接管理函数，供 can 入口文件按需使用。
+ * 1Hz 轮询 /can/feedback 或 ID 快照功能可在本模块按需实现。
  */
 import { updateConnectionUi, updateHealthUi, updateHeapAndTaskStatusUi, testConnection, refreshSystemStatusNow } from '../common/connection.js';