feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制,优化传输节奏控制
移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`,采用基于SPI Link v2 CREDIT背压的动态节奏控制,在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发 实现流量控制,提高OTA传输稳定性。 refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能 - 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量,基于实测水位优化分配 - 新增monitor/cpu_stats.cpp组件,提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样 - 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量 - 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配 perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略 - ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式,避免写入时的扇区擦除阻塞 - GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦,提升后续写入吞吐量 - 优化OTA协调器状态管理,修复FINALIZING状态残留问题 fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理 - 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer - 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB - 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明 移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数,更新包间节奏控制说明为 基于CREDIT背压机制的描述。
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@@ -1,8 +1,8 @@
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* signals.js - 信号编辑器渲染 + 信号编解码(raw ↔ physical)
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* 从 tools/can.js 拆分。对应原 can.js 约 629~1028 行(信号行渲染、信号值存取、
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* 编码写入、浮点/整数/Motorola/Intel 位操作)及 761 行的 renderSelectedMessage shim。
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* 包含:信号行渲染、信号值存取、编码写入、浮点/整数/Motorola/Intel 位操作、
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* renderSelectedMessage shim。
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* 依赖:dbc.js(state/el/padHex/bytesToHex/cssEscape/findSignal)、common/utils.js(escapeHtml)。
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*/
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