feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制
移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2 CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发 实现流量控制，提高OTA传输稳定性。 refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能 - 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配 - 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样 - 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量 - 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配 perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略 - ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞 - GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量 - 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题 fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理 - 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer - 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB - 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明 移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为 基于CREDIT背压机制的描述。
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小龙虾
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-23
@@ -1,14 +1,13 @@
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/**
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* file-handle.js - 文件处理 + Intel HEX → BIN 转换
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*
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* 从 app.js 的「文件处理」「Intel HEX → BIN 转换」「文件处理」段提取。
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* 包含：HEX 解析、文件选择、FSAPI、SHA-256 计算、文件信息 UI、清除。
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*
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* 共享状态（通过 window.* 引用）：
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* window.esp32File / window.gd32File / window.esp32FileHandle / window.gd32FileHandle
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* window._esp32FileSha256 / window._gd32FileSha256
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*
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* 未拆分的函数（通过 window.* 引用）：
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* 复用的函数（通过 window.* 引用）：
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* window.updateUploadButtonLabel / window.showToast / window.addLog
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*/
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import { formatBytes } from '../common/utils.js';
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@@ -179,6 +178,73 @@ export async function convertHexFileToBin(file) {
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return { file: binFile, converted: true, baseAddr: result.baseAddr, endAddr: result.endAddr };
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}
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// ==================== SHA-256 缓存 ====================
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// 选文件时就把 SHA-256 算好并缓存（同时记录 file meta），上传前
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// 若 handle.getFile() 拿回的 fresh file meta 未变就直接复用，
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// 避免每次点上传都重算 30–80ms 的 crypto.subtle.digest。
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// 缓存 key：size + lastModified + name 三项均一致（lastModified 在
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// 文件 rebuild 后必变，是浏览器给的最可靠 rebuild 信号）。
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/**
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* @description 计算 file 的 SHA-256 并写入缓存（sha + meta）。
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* GD32 UI 无 SHA 显示行；ESP32 同步更新 #fileSha256Esp32。
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* @param {File} file 目标文件
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* @param {'esp32'|'gd32'} chip 通道
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* @param {ArrayBuffer=} optArrayBuffer 已读的 arrayBuffer（避免重复读取）
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* @returns {Promise<string|null>} hex 大写 SHA，失败返回 null
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*/
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function _computeAndCacheFileSha(file, chip, optArrayBuffer) {
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var suffix = chip === 'esp32' ? 'Esp32' : 'Gd32';
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var shaElem = document.getElementById('fileSha256' + suffix); // GD32 可能为 null
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if (shaElem) shaElem.textContent = '计算中...';
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var bufPromise = optArrayBuffer ? Promise.resolve(optArrayBuffer) : file.arrayBuffer();
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return bufPromise.then(function(buf) {
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return crypto.subtle.digest('SHA-256', buf);
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}).then(function(hashBuffer) {
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var hashArray = Array.from(new Uint8Array(hashBuffer));
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var hashHex = hashArray.map(function(b) { return b.toString(16).padStart(2, '0'); }).join('').toUpperCase();
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if (shaElem) shaElem.textContent = hashHex;
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var meta = { size: file.size, lastModified: file.lastModified, name: file.name };
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if (chip === 'esp32') {
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window._esp32FileSha256 = hashHex;
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window._esp32FileShaMeta = meta;
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} else {
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window._gd32FileSha256 = hashHex;
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window._gd32FileShaMeta = meta;
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}
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addLog('I', '文件', chip.toUpperCase() + ' 固件 SHA-256: ' + hashHex);
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return hashHex;
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}).catch(function(err) {
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if (shaElem) shaElem.textContent = '计算失败: ' + err.message;
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addLog('W', '文件', chip.toUpperCase() + ' SHA-256 计算失败: ' + err.message);
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if (chip === 'esp32') { window._esp32FileSha256 = null; window._esp32FileShaMeta = null; }
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else { window._gd32FileSha256 = null; window._gd32FileShaMeta = null; }
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return null;
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});
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}
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/**
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* @description 确保 file 的 SHA-256 已在缓存中：命中直接返回，不命中则重算并缓存。
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* @param {File} file 目标文件
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* @param {'esp32'|'gd32'} chip 通道
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* @param {ArrayBuffer=} optArrayBuffer 命中时不用，未命中时传入可避免重复读文件
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* @returns {Promise<string|null>} hex 大写 SHA
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*/
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export function ensureFileShaCached(file, chip, optArrayBuffer) {
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var cachedMeta = chip === 'esp32' ? window._esp32FileShaMeta : window._gd32FileShaMeta;
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var cachedSha = chip === 'esp32' ? window._esp32FileSha256 : window._gd32FileSha256;
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if (cachedSha && cachedMeta &&
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cachedMeta.size === file.size &&
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cachedMeta.lastModified === file.lastModified &&
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cachedMeta.name === file.name) {
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// 命中：把 UI 上的 SHA 同步刷一下（幂等），避免其它代码误清
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var shaElem = document.getElementById(chip === 'esp32' ? 'fileSha256Esp32' : 'fileSha256Gd32');
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if (shaElem) shaElem.textContent = cachedSha;
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addLog('I', '文件', chip.toUpperCase() + ' 复用已缓存 SHA-256（文件未变）');
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return Promise.resolve(cachedSha);
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}
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return _computeAndCacheFileSha(file, chip, optArrayBuffer);
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}
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// ==================== 文件处理 ====================
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/** @description 处理用户选择的固件文件（HEX→BIN 转换、SHA-256 计算、文件校验）。 */
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export function processFile(file, chip) {
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@@ -196,6 +262,7 @@ export function processFile(file, chip) {
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document.getElementById('fileType' + suffix).textContent = 'Binary(?)';
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document.getElementById('fileSize' + suffix).textContent = formatBytes(file.size);
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window.updateUploadButtonLabel();
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ensureFileShaCached(file, 'gd32');
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return;
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}
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window.gd32File = result.file;
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@@ -208,6 +275,7 @@ export function processFile(file, chip) {
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document.getElementById('fileType' + suffix).textContent = 'Binary (HEX转换)';
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document.getElementById('fileSize' + suffix).textContent = formatBytes(result.file.size);
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window.updateUploadButtonLabel();
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ensureFileShaCached(result.file, 'gd32');
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}).catch(function(err) {
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addLog('E', '文件', 'HEX 解析失败: ' + err.message);
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showToast('HEX 文件解析失败: ' + err.message, 'error');
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@@ -228,32 +296,21 @@ export function processFile(file, chip) {
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window.updateUploadButtonLabel();
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addLog('I', '文件', chip.toUpperCase() + ' 已选择: ' + file.name + ' (' + formatBytes(file.size) + ')');
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showToast(chip.toUpperCase() + ' 文件已选择', 'success');
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// ESP32 文件: 计算并显示 SHA-256
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if (chip === 'esp32') {
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var shaElem = document.getElementById('fileSha256' + suffix);
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if (shaElem) {
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shaElem.textContent = '计算中...';
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file.arrayBuffer().then(function(buf) {
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return crypto.subtle.digest('SHA-256', buf);
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}).then(function(hashBuffer) {
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var hashArray = Array.from(new Uint8Array(hashBuffer));
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var hashHex = hashArray.map(function(b) { return b.toString(16).padStart(2, '0'); }).join('');
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shaElem.textContent = hashHex.toUpperCase();
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// 存储到全局变量供上传时使用
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window._esp32FileSha256 = hashHex.toUpperCase();
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addLog('I', '文件', 'ESP32 固件 SHA-256: ' + hashHex.toUpperCase());
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}).catch(function(err) {
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shaElem.textContent = '计算失败: ' + err.message;
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});
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}
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}
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// 选文件时就把 SHA-256 算好并缓存（ESP32/GD32 都算），
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// 上传时若文件未变 ensureFileShaCached 命中直接复用。
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ensureFileShaCached(file, chip);
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}
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/** @description 清除已选固件文件并重置对应 UI 状态。 */
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export function clearFile(chip) {
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var suffix = chip === 'esp32' ? 'Esp32' : 'Gd32';
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if (chip === 'esp32') { window.esp32File = null; window.esp32FileHandle = null; window._esp32FileSha256 = null; }
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else { window.gd32File = null; window.gd32FileHandle = null; }
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if (chip === 'esp32') {
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window.esp32File = null; window.esp32FileHandle = null;
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window._esp32FileSha256 = null; window._esp32FileShaMeta = null;
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} else {
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window.gd32File = null; window.gd32FileHandle = null;
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window._gd32FileSha256 = null; window._gd32FileShaMeta = null;
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}
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document.getElementById('fileInput' + suffix).value = '';
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document.getElementById('fileInfo' + suffix).classList.remove('show');
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var shaElem = document.getElementById('fileSha256' + suffix);
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