feat(ota): 实现GD32 OTA包间背压机制，优化传输节奏控制
移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2 CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发 实现流量控制，提高OTA传输稳定性。 refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能 - 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配 - 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样 - 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量 - 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配 perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略 - ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞 - GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量 - 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题 fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理 - 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer - 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB - 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明 移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为 基于CREDIT背压机制的描述。
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小龙虾
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-48
@@ -1,7 +1,6 @@
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/**
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* upload-gd32.js - GD32 中继 OTA 触发 + relay 态跟踪
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*
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* 从 app.js 的「GD32 OTA 触发（带 SHA-256 校验，对齐 BLE 0xF7）」段提取。
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* 包含：relay 进度观察定时器、markGd32OtaUiComplete、triggerGd32Relay。
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*
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* 共享状态（通过 window.* 引用）：
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@@ -9,7 +8,7 @@
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* window.pollingPausedForUpload / window.statusPollIntervalMs
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* window.otaSessionState / window.lastSysStateCode / window.lastRelayState
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*
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* 未拆分的函数（通过 window.* 引用）：
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* 复用的函数（通过 window.* 引用）：
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* window.otaSessionTransition / window.OtaSessionState / window.otaSessionActive
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* window.markPhaseDone / window.setProgress / window.updateSystemStatusUi
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* window.cleanupAfterOtaFailure / window.scheduleStatusPoll / window.pollLogs
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@@ -26,16 +25,61 @@ import { markPhaseDone, setProgress } from './progress.js';
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* GD32 中继进度观察：以 /system/status 为唯一真相源。
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* 日志环只有 64 条，中继/擦除期间 INFO 会被挤掉，时间戳还是浏览器本地时间——
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* 绝不能用「最后一条日志停在 SEND_SIZE」判断卡死。
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*
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* 时序约定（避免「设备已 FINISH / 完成，UI 还在 94%」）：
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* 1) 包进度变化先刷进度条 + 日志；
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* 2) 一旦 rseq>=rtot 或 rs>=4(FINISHING)，先强制打出 100% 再进收尾/完成；
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* 3) markGd32OtaUiComplete 前再兜底一次 100%。
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*/
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let relayWatchTimerId = null;
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let relayWatchInFlight = false;
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window.gd32CompleteAnnounced = false;
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window.relayWatchLastSeq = -1;
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/** 本会话是否已观察到真实中继态（1~4），避免旧 relay_state=5 残留导致一点击就“完成” */
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window.gd32RelaySessionLive = false;
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/**
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* 包进度变更时更新进度条并写一条「转发」日志（同 seq 不重复）。
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* @param {number} rseq
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* @param {number} rtot
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* @param {{force100?: boolean}} [opts]
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* @returns {boolean} 是否实际输出了进度
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*/
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export function emitRelayProgress(rseq, rtot, opts) {
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opts = opts || {};
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rseq = Number(rseq) || 0;
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rtot = Number(rtot) || 0;
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if (rtot <= 0) return false;
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if (opts.force100 || rseq >= rtot) {
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rseq = rtot;
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}
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if (rseq <= 0) return false;
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if (rseq === window.relayWatchLastSeq) return false;
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window.relayWatchLastSeq = rseq;
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var pct = Math.min(100, Math.round(rseq * 100 / rtot));
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setProgress(60 + Math.round(pct * 0.30),
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'已转发 ' + rseq + ' / ' + rtot + ' 包 (' + pct + '%)');
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addLog('I', 'OTA', '转发 ' + rseq + '/' + rtot + ' (' + pct + '%)');
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return true;
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}
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/** 完成/收尾前：若尚未打出 100%，用 status 里的包数补一条 */
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export function ensureRelayProgressComplete() {
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var data = window.latestSystemStatus;
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var o = (data && data.ota) || {};
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var rtot = Number(o.relay_total_packets) || 0;
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var rseq = Number(o.relay_seq) || 0;
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if (rtot <= 0) return;
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/* FINISHING/DONE 时后端 seq 已到 total；status 滞后时也强制 100% */
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if (rseq < rtot && (Number(o.relay_state) >= 4 || Number(o.sys_state_code) === 4)) {
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rseq = rtot;
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}
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if (rseq >= rtot) {
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emitRelayProgress(rtot, rtot, { force100: true });
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}
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}
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export function markGd32OtaUiComplete(msg) {
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// 已公告过：禁止再改 className / setProgress / toast，否则每 400ms 重触发动效会「疯狂跳 ✓」
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// 已公告过：禁止再改 className / setProgress / toast，否则定时器重触发动效会「疯狂跳 ✓」
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if (window.gd32CompleteAnnounced) {
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return;
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}
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@@ -44,6 +88,8 @@ export function markGd32OtaUiComplete(msg) {
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window.otaSessionState !== OtaSessionState.FAILED) {
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return;
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}
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/* 先 100% 转发进度，再宣布刷写完成 —— 避免日志里「完成」早于「1089/1089」 */
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ensureRelayProgressComplete();
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window.gd32CompleteAnnounced = true;
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stopRelayProgressWatch();
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@@ -67,18 +113,25 @@ export function stopRelayProgressWatch() {
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clearInterval(relayWatchTimerId);
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relayWatchTimerId = null;
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}
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relayWatchInFlight = false;
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if (window.statusPollIntervalMs < 1000) {
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window.statusPollIntervalMs = 1000;
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||||
/* 中继结束：恢复常态 1s status 轮询 */
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if (typeof window.setStatusPollIntervalMs === 'function') {
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window.setStatusPollIntervalMs(1000);
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}
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}
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/**
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* 中继进度观察：只读 pollStatus 写入的 latestSystemStatus，不再另起 /system/status。
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* 中继期 status 加速到 400ms，使「转发 N/M」更贴近设备真实进度。
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*/
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export function startRelayProgressWatch() {
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stopRelayProgressWatch();
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if (window.pollingPausedForUpload) {
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window.resumePollingAfterUpload();
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}
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window.statusPollIntervalMs = 400;
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||||
/* 中继期加速 status，缩小 UI 进度相对设备日志的滞后 */
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if (typeof window.setStatusPollIntervalMs === 'function') {
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window.setStatusPollIntervalMs(400);
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}
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window.scheduleStatusPoll(0);
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window.pollLogs();
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addLog('I', 'OTA', '跟踪中继进度：看进度条与 relay_seq（/system/status），勿只看日志');
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@@ -92,46 +145,38 @@ export function startRelayProgressWatch() {
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}
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return;
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}
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if (relayWatchInFlight) return;
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relayWatchInFlight = true;
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fetch(window.getBaseUrl() + '/system/status', { signal: AbortSignal.timeout(3000) })
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.then(function (resp) { return resp.ok ? resp.json() : null; })
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.then(function (data) {
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if (!data) return;
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try { window.updateSystemStatusUi(data); } catch (e) { /* ignore */ }
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var o = data.ota || {};
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var code = Number(o.sys_state_code);
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var rstate = Number(o.relay_state);
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var alive = !!o.gd32_app_alive;
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var rseq = Number(o.relay_seq) || 0;
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var rtot = Number(o.relay_total_packets) || 0;
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if (rstate >= 1 && rstate <= 4) {
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window.gd32RelaySessionLive = true;
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}
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if (window.gd32RelaySessionLive &&
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(code === 4 || rstate === 5 ||
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(alive && rtot > 0 && rseq >= rtot && rstate >= 3))) {
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markGd32OtaUiComplete('GD32 刷写完成');
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window.pollLogs();
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return;
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}
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if (code === 8 || rstate === 255) {
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stopRelayProgressWatch();
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window.pollLogs();
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return;
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}
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// 前端进度同步：包数变化时更新进度条（updateSystemStatusUi 已做）并写一条前端日志
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// 后端不再打「转发进度」文字，只靠这里 + 进度条
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if (rtot > 0 && rseq > 0 && rseq !== window.relayWatchLastSeq) {
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window.relayWatchLastSeq = rseq;
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var pct = Math.round(rseq * 100 / rtot);
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setProgress(60 + Math.round(pct * 0.30),
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'已转发 ' + rseq + ' / ' + rtot + ' 包 (' + pct + '%)');
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addLog('I', 'OTA', '转发 ' + rseq + '/' + rtot + ' (' + pct + '%)');
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}
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})
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.catch(function () { /* 下轮继续 */ })
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.then(function () { relayWatchInFlight = false; });
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var data = window.latestSystemStatus;
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if (!data || !data.ota) return;
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var o = data.ota || {};
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||||
var code = Number(o.sys_state_code);
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||||
var rstate = Number(o.relay_state);
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||||
var alive = !!o.gd32_app_alive;
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||||
var rseq = Number(o.relay_seq) || 0;
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var rtot = Number(o.relay_total_packets) || 0;
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||||
if (rstate >= 1 && rstate <= 4) {
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||||
window.gd32RelaySessionLive = true;
|
||||
}
|
||||
if (code === 8 || rstate === 255) {
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||||
stopRelayProgressWatch();
|
||||
window.pollLogs();
|
||||
return;
|
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}
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||||
/*
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* 顺序：先刷包进度（含强制 100%），再判定完成。
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* FINISHING/DONE 时若 status 滞后未到 total，仍按 total 打 100%。
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*/
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var transferDone = rtot > 0 && (rseq >= rtot || rstate >= 4 || code === 4);
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if (transferDone) {
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emitRelayProgress(rtot, rtot, { force100: true });
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||||
} else if (rtot > 0 && rseq > 0) {
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emitRelayProgress(rseq, rtot);
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}
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if (window.gd32RelaySessionLive &&
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||||
(code === 4 || rstate === 5 ||
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(alive && rtot > 0 && rseq >= rtot && rstate >= 3))) {
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||||
markGd32OtaUiComplete('GD32 刷写完成');
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||||
window.pollLogs();
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}
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}, 400);
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}
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