feat(core): 升级固件至v0.4.1并增加GD32初始化状态监控功能

- 修复GD32 OTA中继全程ring抑制问题：handleIdle起点reset()曾立即解除
  taskEntry设置的suppressRingService(true)，导致中继全程worker偷读OTA ACK/WAIT
- 增加reset(bool release_ring_suppress)参数控制ring抑制释放时机
- 新增GD32 APP初始化状态可视化功能（配套GD32 1.5.34+）：
  * 通过SPI 0xA3查询模块位图/关键失败位图/复位源
  * /system/status接口新增gd32_init字段提供状态详情
 * 支持故障码数组显示，前端可直接显示中文失败原因
- 添加GD32模块级故障码支持（配套GD32 1.5.36）：
  * 解析INIT_STATUS响应中的fault_codes数组
  * 每模块1B故障码，支持CANFD通道号显示
- 电机状态协议升级：STATUS DLC从32字节扩展到48字节，
  二进制协议版本升级到v2，entry大小从76字节变为92字节
- 修复SPI响应类型表，将0xA3加入短响应和APP ISR快速响应类型

main/monitor/motor_state.cpp

@@ -65,9 +65,10 @@ bool onMotorStateEvent(const uint8_t *payload, size_t len)
         slot.rx_count = rdU32Le(&e[4]);
         slot.seq      = rdU32Le(&e[8]);
         memcpy(slot.data, &e[12], MOTOR_STATUS_DLC);
-        slot.config_rx_count = rdU32Le(&e[44]);
-        slot.config_seq      = rdU32Le(&e[48]);
-        memcpy(slot.config_data, &e[52], MOTOR_CONFIG_DLC);
+        /* v0.74: STATUS DLC 48，CONFIG 字段整体后移 16B */
+        slot.config_rx_count = rdU32Le(&e[60]);
+        slot.config_seq      = rdU32Le(&e[64]);
+        memcpy(slot.config_data, &e[68], MOTOR_CONFIG_DLC);
 
         offset += MOTOR_ENTRY_SIZE;
     }

main/monitor/motor_state.h

@@ -6,12 +6,15 @@
  *
  * payload 格式（每页）：
  *   [0] page, [1] total_pages, [2] entry_count, [3] active_count
- *   [4..] 每个 entry 76B:
+ *   [4..] 每个 entry 92B (v0.74: STATUS DLC 48):
  *     [0] node_id, [1] channel, [2] online, [3] dlc,
  *     [4..7] rx_count (LE), [8..11] seq (LE),
- *     [12..43] data[32] (原始 STATUS payload)
- *     [44..47] config_rx_count (LE), [48..51] config_seq (LE),
- *     [52..75] config_data[24] (原始 CONFIG payload, 目标值回报)
+ *     [12..59] data[48] (原始 STATUS payload, 字节 32~35 = InitStatus)
+ *     [60..63] config_rx_count (LE), [64..67] config_seq (LE),
+ *     [68..91] config_data[24] (原始 CONFIG payload, 目标值回报)
+ *
+ * 注意：STATUS DLC 48 与页大小/页数变更（76→92、9→14 页）需 DCU GD32 与
+ * ESP32 固件成对升级，旧解析方会因长度校验失败拒收（不误解析）。
  *
  * 同一节点号可能同时挂在多个 CAN 通道（两台电机同号异线），
  * 缓存表与 GD32 端一致按 node×channel 双键存储（27 槽）。
@@ -30,18 +33,18 @@ extern "C" {
 #define MOTOR_MAX_NODES      9
 #define MOTOR_CHANNELS       3
 #define MOTOR_MAX_SLOTS      (MOTOR_MAX_NODES * MOTOR_CHANNELS)
-#define MOTOR_STATUS_DLC     32
+#define MOTOR_STATUS_DLC     48
 #define MOTOR_CONFIG_DLC     24
-#define MOTOR_ENTRY_SIZE     76
+#define MOTOR_ENTRY_SIZE     92
 #define MOTOR_PAGE_HEADER    4
-#define MOTOR_TOTAL_PAGES    9
+#define MOTOR_TOTAL_PAGES    14
 
 /** @brief 单电机状态快照。 */
 typedef struct {
     uint8_t  node_id;                    ///< 1-9, 0=空槽
     uint8_t  channel;                    ///< CAN 通道 (0/1/2)
     uint8_t  online;                     ///< 1=在线, 0=离线
-    uint8_t  dlc;                        ///< STATUS 帧 DLC (正常=32)
+    uint8_t  dlc;                        ///< STATUS 帧 DLC (正常=48)
     uint32_t rx_count;                   ///< 累计收到帧数
     uint32_t seq;                        ///< GD32 侧更新序号
     uint8_t  data[MOTOR_STATUS_DLC];     ///< 原始 STATUS payload