feat(core): 升级固件至v0.4.1并增加GD32初始化状态监控功能

- 修复GD32 OTA中继全程ring抑制问题：handleIdle起点reset()曾立即解除
  taskEntry设置的suppressRingService(true)，导致中继全程worker偷读OTA ACK/WAIT
- 增加reset(bool release_ring_suppress)参数控制ring抑制释放时机
- 新增GD32 APP初始化状态可视化功能（配套GD32 1.5.34+）：
  * 通过SPI 0xA3查询模块位图/关键失败位图/复位源
  * /system/status接口新增gd32_init字段提供状态详情
 * 支持故障码数组显示，前端可直接显示中文失败原因
- 添加GD32模块级故障码支持（配套GD32 1.5.36）：
  * 解析INIT_STATUS响应中的fault_codes数组
  * 每模块1B故障码，支持CANFD通道号显示
- 电机状态协议升级：STATUS DLC从32字节扩展到48字节，
  二进制协议版本升级到v2，entry大小从76字节变为92字节
- 修复SPI响应类型表，将0xA3加入短响应和APP ISR快速响应类型

main/monitor/motor_state.cpp

@@ -65,9 +65,10 @@ bool onMotorStateEvent(const uint8_t *payload, size_t len)
         slot.rx_count = rdU32Le(&e[4]);
         slot.seq      = rdU32Le(&e[8]);
         memcpy(slot.data, &e[12], MOTOR_STATUS_DLC);
-        slot.config_rx_count = rdU32Le(&e[44]);
-        slot.config_seq      = rdU32Le(&e[48]);
-        memcpy(slot.config_data, &e[52], MOTOR_CONFIG_DLC);
+        /* v0.74: STATUS DLC 48，CONFIG 字段整体后移 16B */
+        slot.config_rx_count = rdU32Le(&e[60]);
+        slot.config_seq      = rdU32Le(&e[64]);
+        memcpy(slot.config_data, &e[68], MOTOR_CONFIG_DLC);
 
         offset += MOTOR_ENTRY_SIZE;
     }