feat(core): 升级固件至v0.4.1并增加GD32初始化状态监控功能

- 修复GD32 OTA中继全程ring抑制问题：handleIdle起点reset()曾立即解除
  taskEntry设置的suppressRingService(true)，导致中继全程worker偷读OTA ACK/WAIT
- 增加reset(bool release_ring_suppress)参数控制ring抑制释放时机
- 新增GD32 APP初始化状态可视化功能（配套GD32 1.5.34+）：
  * 通过SPI 0xA3查询模块位图/关键失败位图/复位源
  * /system/status接口新增gd32_init字段提供状态详情
 * 支持故障码数组显示，前端可直接显示中文失败原因
- 添加GD32模块级故障码支持（配套GD32 1.5.36）：
  * 解析INIT_STATUS响应中的fault_codes数组
  * 每模块1B故障码，支持CANFD通道号显示
- 电机状态协议升级：STATUS DLC从32字节扩展到48字节，
  二进制协议版本升级到v2，entry大小从76字节变为92字节
- 修复SPI响应类型表，将0xA3加入短响应和APP ISR快速响应类型

main/relay/ota_relay.cpp

@@ -226,7 +226,11 @@ ota_result_t OtaRelay::handleIdle(relay_event_t event, const uint8_t *payload, s
 
     if (event == RELAY_EVT_START) {
         DEBUG_INFO("OTA", "=== 中继状态机启动: IDLE → HANDSHAKING ===");
-        reset();
+        /* 只清状态不清 ring 抑制：taskEntry 收到调度时已 setSuppressRingService(true)，
+         * 此处若解除，中继全程（握手/协商/传包）worker 都会偷读 OTA ACK/WAIT
+         * （serviceRing 读到 RESPONSE 告警、poll 空等→重发→失败）。
+         * 抑制由中继结束时的 reset()/abortRemoteAndReset() 统一释放。 */
+        reset(false);
         setState(RELAY_HANDSHAKING);
         return OTA_RESULT_OK;
     }
@@ -532,7 +536,7 @@ void OtaRelay::clearSessionCryptoState()
 // ============================================================
 // 状态机复位
 // ============================================================
-void OtaRelay::reset()
+void OtaRelay::reset(bool release_ring_suppress)
 {
     StateLockGuard lock;
     relayState = RELAY_IDLE;
@@ -543,7 +547,9 @@ void OtaRelay::reset()
     m_transferFlashOffset = 0;
     m_transferDeadline = 0;
     clearSessionCryptoState();
-    SpiMaster::instance().setSuppressRingService(false);
+    if (release_ring_suppress) {
+        SpiMaster::instance().setSuppressRingService(false);
+    }
     DEBUG_INFO("OTA", "状态机已复位 → IDLE");
 }
 

main/relay/ota_relay.h

@@ -144,8 +144,11 @@ public:
     /**
      * @brief 重置本端中继状态机到 IDLE（不主动通知 GD32）。
      *        中继失败/中止时请优先用 abortRemoteAndReset()。
+     * @param release_ring_suppress true（默认）解除 SPI ring 抑制引用；
+     *        状态机起点（IDLE→HANDSHAKING）必须传 false——taskEntry 在调度时
+     *        取的抑制引用要覆盖整个中继，否则中继全程 worker 会偷读 OTA ACK/WAIT。
      */
-    void reset();
+    void reset(bool release_ring_suppress = true);
 
     /**
      * @brief 通知 GD32 取消 OTA 会话（SPI CANCEL），再复位本端到 IDLE。