feat(core): 升级固件至v0.4.1并增加GD32初始化状态监控功能

- 修复GD32 OTA中继全程ring抑制问题：handleIdle起点reset()曾立即解除
  taskEntry设置的suppressRingService(true)，导致中继全程worker偷读OTA ACK/WAIT
- 增加reset(bool release_ring_suppress)参数控制ring抑制释放时机
- 新增GD32 APP初始化状态可视化功能（配套GD32 1.5.34+）：
  * 通过SPI 0xA3查询模块位图/关键失败位图/复位源
  * /system/status接口新增gd32_init字段提供状态详情
 * 支持故障码数组显示，前端可直接显示中文失败原因
- 添加GD32模块级故障码支持（配套GD32 1.5.36）：
  * 解析INIT_STATUS响应中的fault_codes数组
  * 每模块1B故障码，支持CANFD通道号显示
- 电机状态协议升级：STATUS DLC从32字节扩展到48字节，
  二进制协议版本升级到v2，entry大小从76字节变为92字节
- 修复SPI响应类型表，将0xA3加入短响应和APP ISR快速响应类型

main/relay/ota_relay.h

@@ -144,8 +144,11 @@ public:
     /**
      * @brief 重置本端中继状态机到 IDLE（不主动通知 GD32）。
      *        中继失败/中止时请优先用 abortRemoteAndReset()。
+     * @param release_ring_suppress true（默认）解除 SPI ring 抑制引用；
+     *        状态机起点（IDLE→HANDSHAKING）必须传 false——taskEntry 在调度时
+     *        取的抑制引用要覆盖整个中继，否则中继全程 worker 会偷读 OTA ACK/WAIT。
      */
-    void reset();
+    void reset(bool release_ring_suppress = true);
 
     /**
      * @brief 通知 GD32 取消 OTA 会话（SPI CANCEL），再复位本端到 IDLE。