refactor(arch): 精简架构去除样板代码并修复BLE OTA虚假ACK问题

- 移除OtaCoordinator中重复的状态查询锁操作，改为单次取值后比较
- 将GD32存储wrapper函数改为inline实现并移入头文件，删除对应的cpp实现
- HTTP路由注册改为路由表+循环注册，消除复制粘贴的URI注册代码
- OtaRelay事件分发中提取通用拒绝逻辑到commonReject helper函数
- SpiMaster中折叠加锁/无锁镜像函数，通过内部Impl实现统一路径
- HealthMonitor使用RAII LockGuard替代重复的mutex操作代码
- 修复BLE OTA中ESP32路径的虚假ACK问题，窗口边界ACK仅在实际写入时触发
- 修复BLE OTA中GD32路径的重复包ACK问题，重复包静默跳过不发送ACK
- 调整发送端首轮ACK超时从3000ms提升至5000ms，适配设备端flash写入速度
- 清理临时文件和无用的配置宏定义
- 在main.cpp中添加GD32版本探测逻辑

main/core/main.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/*
  * ESP32-C3FH4 OTA 中继 - 程序入口
  * 四个 FreeRTOS 任务：健康监控 / OTA Relay / WiFi Server / BLE GATT
  *
@@ -170,6 +170,48 @@ extern "C" void app_main(void)
 
     DEBUG_INFO("MAIN", "========================================");
     DEBUG_INFO("MAIN", "所有任务创建完成，OTA Relay 运行中");
+
+    // ★ 启动最后步骤：读取 GD32 APP 版本号
+    //   参考 OtaRelay::doWaitForAppAlive 刷写后读取逻辑：
+    //   先 hello() 建立 SPI v2 会话，再 probeGd32AppOnce 读取版本
+    //   GD32 APP 完整初始化需 5-6 秒，使用 20 次重试 × 300ms 窗口
+    {
+        DEBUG_INFO("MAIN", "启动 GD32 版本探测...");
+        gd32_version_t gd32_ver = {};
+        bool session_established = false;
+        bool gd32_ok = false;
+
+        for (uint32_t attempt = 0; attempt < 20; ++attempt) {
+            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(300));
+
+            if (!session_established) {
+                esp_err_t hr = SpiMaster::instance().hello(1500U, V2_ROLE_APP);
+                if (hr == ESP_OK) {
+                    session_established = true;
+                } else {
+                    DEBUG_INFO("MAIN", "等待 GD32 APP 启动... (%" PRIu32 "/20)", attempt + 1);
+                    continue;
+                }
+            }
+
+            esp_err_t gd32_ret = OtaCoordinator::instance().probeGd32AppOnce(&gd32_ver, nullptr);
+            if (gd32_ret == ESP_OK) {
+                DEBUG_INFO("MAIN", "GD32 APP: v%d.%d.%d.%d (BOOT v%d.%d.%d.%d)",
+                           gd32_ver.app_major, gd32_ver.app_minor,
+                           gd32_ver.app_patch, gd32_ver.app_build,
+                           gd32_ver.boot_major, gd32_ver.boot_minor,
+                           gd32_ver.boot_patch, gd32_ver.boot_build);
+                gd32_ok = true;
+                break;
+            }
+            DEBUG_INFO("MAIN", "等待 GD32 APP 启动... (%" PRIu32 "/20)", attempt + 1);
+        }
+
+        if (!gd32_ok) {
+            DEBUG_WARN("MAIN", "GD32 APP 版本读取失败（OtaRelay 任务将重试）");
+        }
+    }
+
     DEBUG_INFO("MAIN", "调试日志输出: UDP(%s:%d) + UART0(GPIO21/TX, 115200)",
                DEBUG_LOG_IP, DEBUG_LOG_PORT);
     DEBUG_INFO("MAIN", "========================================");