refactor(arch): 精简架构去除样板代码并修复BLE OTA虚假ACK问题

- 移除OtaCoordinator中重复的状态查询锁操作，改为单次取值后比较
- 将GD32存储wrapper函数改为inline实现并移入头文件，删除对应的cpp实现
- HTTP路由注册改为路由表+循环注册，消除复制粘贴的URI注册代码
- OtaRelay事件分发中提取通用拒绝逻辑到commonReject helper函数
- SpiMaster中折叠加锁/无锁镜像函数，通过内部Impl实现统一路径
- HealthMonitor使用RAII LockGuard替代重复的mutex操作代码
- 修复BLE OTA中ESP32路径的虚假ACK问题，窗口边界ACK仅在实际写入时触发
- 修复BLE OTA中GD32路径的重复包ACK问题，重复包静默跳过不发送ACK
- 调整发送端首轮ACK超时从3000ms提升至5000ms，适配设备端flash写入速度
- 清理临时文件和无用的配置宏定义
- 在main.cpp中添加GD32版本探测逻辑

main/ota/ota_coordinator.h

@@ -476,6 +476,10 @@ private:
     //   并把状态机复位为 IDLE。abortCurrent / abortCurrentIfEpoch 共享此实现。
     void doAbortLocked();
 
+    // ★ 已持锁版本的 ESP32 状态切换 helper：设置 m_sysState 并打印一条 INFO 日志。
+    //   供 notifyEsp32*Complete / notifyEsp32Rebooting 等锁内路径复用，避免重复样板代码。
+    void setEsp32StateLocked(ota_system_state_t s, const char *dbg_msg);
+
     // 系统状态
     ota_system_state_t m_sysState = OTA_SYS_IDLE;