refactor(arch): 精简架构去除样板代码并修复BLE OTA虚假ACK问题

- 移除OtaCoordinator中重复的状态查询锁操作，改为单次取值后比较
- 将GD32存储wrapper函数改为inline实现并移入头文件，删除对应的cpp实现
- HTTP路由注册改为路由表+循环注册，消除复制粘贴的URI注册代码
- OtaRelay事件分发中提取通用拒绝逻辑到commonReject helper函数
- SpiMaster中折叠加锁/无锁镜像函数，通过内部Impl实现统一路径
- HealthMonitor使用RAII LockGuard替代重复的mutex操作代码
- 修复BLE OTA中ESP32路径的虚假ACK问题，窗口边界ACK仅在实际写入时触发
- 修复BLE OTA中GD32路径的重复包ACK问题，重复包静默跳过不发送ACK
- 调整发送端首轮ACK超时从3000ms提升至5000ms，适配设备端flash写入速度
- 清理临时文件和无用的配置宏定义
- 在main.cpp中添加GD32版本探测逻辑

main/server/wifi_ota.h

@@ -80,7 +80,6 @@ public:
     // ── 初始化/运行时状态（仅 OTA 任务访问，无需额外锁）──
     ota_wifi_mode_t m_wifiMode = OTA_WIFI_MODE_AP; ///< 当前 WiFi 工作模式
     bool m_coldBoot = false;                        ///< 是否为冷启动（首次上电）
-    SemaphoreHandle_t m_staConnectedSem = NULL;      ///< STA 连接成功信号量
     SemaphoreHandle_t m_staGotIpSem = NULL;           ///< STA 获取 IP 信号量
     TaskHandle_t m_reconnectTask = nullptr;           ///< STA 后台重连任务句柄
 
@@ -117,10 +116,6 @@ private:
      * @return ESP_OK 成功，其他失败。
      */
     esp_err_t initSta();
-    /**
-      * @brief 设置 STA 静态 IP、网关和子网掩码。
-     */
-    void setStaticIp();
     /**
       * @brief WiFi/IP 事件回调，处理连接、断开和 IP 获取。
      * @param arg 回调用户参数。