refactor(arch): 精简架构去除样板代码并修复BLE OTA虚假ACK问题

- 移除OtaCoordinator中重复的状态查询锁操作，改为单次取值后比较
- 将GD32存储wrapper函数改为inline实现并移入头文件，删除对应的cpp实现
- HTTP路由注册改为路由表+循环注册，消除复制粘贴的URI注册代码
- OtaRelay事件分发中提取通用拒绝逻辑到commonReject helper函数
- SpiMaster中折叠加锁/无锁镜像函数，通过内部Impl实现统一路径
- HealthMonitor使用RAII LockGuard替代重复的mutex操作代码
- 修复BLE OTA中ESP32路径的虚假ACK问题，窗口边界ACK仅在实际写入时触发
- 修复BLE OTA中GD32路径的重复包ACK问题，重复包静默跳过不发送ACK
- 调整发送端首轮ACK超时从3000ms提升至5000ms，适配设备端flash写入速度
- 清理临时文件和无用的配置宏定义
- 在main.cpp中添加GD32版本探测逻辑

main/transport/spi_master.cpp

@@ -106,12 +106,6 @@ bool SpiMaster::pushEvent(uint8_t type, const uint8_t *payload, size_t len)
     }
     m_eventHead = (uint8_t)((m_eventHead + 1U) % kEventSlots);
     m_eventCount++;
-    /* 兼容单槽 takeRingRx */
-    m_ringRxType = type;
-    m_ringRxLen = slot.len;
-    if (slot.len > 0U) {
-        memcpy(m_ringRxBuf, slot.data, slot.len);
-    }
     if (m_eventSem) {
         (void)xSemaphoreGive(m_eventSem);
     }
@@ -574,14 +568,7 @@ esp_err_t SpiMaster::readV2FrameVarlen(uint8_t *out_frame, size_t out_max, size_
     v2_header_t hdr;
     const uint8_t *pload = nullptr;
     if (!v2_parse_frame(out_frame, budget, &hdr, &pload)) {
-        bool all_ff = true;
-        for (size_t i = 0; i < 8U && i < budget; ++i) {
-            if (out_frame[i] != 0xFFU) {
-                all_ff = false;
-                break;
-            }
-        }
-        return all_ff ? ESP_ERR_INVALID_RESPONSE : ESP_ERR_INVALID_RESPONSE;
+        return ESP_ERR_INVALID_RESPONSE;
     }
 
     const size_t total = V2_HEADER_LEN + (size_t)hdr.payload_len + V2_CRC_LEN;
@@ -1162,18 +1149,6 @@ bool SpiMaster::takeEvent(uint8_t *type, uint8_t *payload, size_t max_len, size_
             }
             return true;
         }
-        if (m_ringRxLen != 0U) {
-            /* 兼容单槽回落 */
-            if (type) { *type = m_ringRxType; }
-            size_t copy_len = (m_ringRxLen <= max_len) ? m_ringRxLen : max_len;
-            if (len) { *len = copy_len; }
-            if (payload && copy_len > 0U) {
-                memcpy(payload, m_ringRxBuf, copy_len);
-            }
-            m_ringRxLen = 0U;
-            m_ringRxType = 0U;
-            return true;
-        }
     }
 
     /* 队列空：若 timeout_ms==0 直接返回，否则在信号量上等待 */

main/transport/spi_master.h

@@ -271,11 +271,6 @@ private:
     /** 事件计数信号量（worker push / takeEvent pop）。 */
     SemaphoreHandle_t m_eventSem = NULL;
 
-    /** GD32 按铃请求帧缓冲区（兼容 takeRingRx 单槽）。 */
-    uint8_t m_ringRxBuf[SPI_OTA_FRAME_MAX] = {};
-    size_t  m_ringRxLen = 0;
-    uint8_t m_ringRxType = 0;
-
     // ── L4 多槽事件队列（worker 写入，业务 takeEvent 读出）──
     static constexpr uint8_t kEventSlots = 4U;
     struct EventSlot {