refactor(arch): 精简架构去除样板代码并修复BLE OTA虚假ACK问题

- 移除OtaCoordinator中重复的状态查询锁操作，改为单次取值后比较
- 将GD32存储wrapper函数改为inline实现并移入头文件，删除对应的cpp实现
- HTTP路由注册改为路由表+循环注册，消除复制粘贴的URI注册代码
- OtaRelay事件分发中提取通用拒绝逻辑到commonReject helper函数
- SpiMaster中折叠加锁/无锁镜像函数，通过内部Impl实现统一路径
- HealthMonitor使用RAII LockGuard替代重复的mutex操作代码
- 修复BLE OTA中ESP32路径的虚假ACK问题，窗口边界ACK仅在实际写入时触发
- 修复BLE OTA中GD32路径的重复包ACK问题，重复包静默跳过不发送ACK
- 调整发送端首轮ACK超时从3000ms提升至5000ms，适配设备端flash写入速度
- 清理临时文件和无用的配置宏定义
- 在main.cpp中添加GD32版本探测逻辑

tools/ble_ota.js

@@ -1088,7 +1088,11 @@
   async function syncSelectedFileFromInput() {
     // ★ 上传进行中禁止同步：window focus / file input change 事件会在上传期间
     //   触发本函数，若不拦截会通过 updateFileInfo 把进度条重置为"等待选择文件 0%"。
+    //   ★ 必须同时拦截 WiFi 通道上传 (app.js 全局 isUploading)：focus 事件不分通道，
+    //     WiFi 刷写时点击网页/切标签回来会触发本函数 → finalizeFileInfo → setProgress(0)，
+    //     把进度"闪一下"归零，直到下一次 XHR progress 事件才恢复。
     if (state.uploading || state.autoFlashing) return;
+    if (typeof isUploading !== 'undefined' && isUploading) return;
     // FSAPI 选择的文件以 selectedFileHandle 为准，不从 input 元素同步，避免切标签页回来误清空
     if (state.selectedFileHandle) return;
     const file = (els.firmwareFile && els.firmwareFile.files && els.firmwareFile.files[0]) || null;
@@ -1628,6 +1632,11 @@
         bleLog('FILE', '上传进行中，忽略外部 notifyFileChange', 'D');
         return;
       }
+      // ★ WiFi 通道上传期间同样拒绝：setConsoleMode('ble') 等外部触发会覆盖 WiFi 进度
+      if (typeof isUploading !== 'undefined' && isUploading) {
+        bleLog('FILE', 'WiFi 上传进行中，忽略外部 notifyFileChange', 'D');
+        return;
+      }
       if (file) {
         if (handle) state.selectedFileHandle = handle;
         await updateFileInfo(file);