feat(protocol): 更新SPI Link协议至v2版本并优化CAN通信

- 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式：
  | SOF0 0xA5 | SOF1 0x5A | VER 0x02 | FLAGS | SESSION 4B LE |
  TX_SEQ | ACK_SEQ | CREDIT | TYPE | LEN 2B LE | RSV 2B | PAYLOAD |
  CRC32 4B LE |
- 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节
- 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3
- 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算
- 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照
- 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段
- 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式

refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务

- 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释
- 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑
- 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确
- 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启
- 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理
- 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希

config: 更新SPI和BLE配置参数

- 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义
- 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节
- 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72
- 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明

tools/js/common/connection.js

@@ -126,11 +126,11 @@ export function updateHeapAndTaskStatusUi(data) {
     setCpuFill(usagePct);
 
     if (taskList) {
-      var visibleTasks = tasks.slice(0, 8);
-      if (!visibleTasks.length) {
+      /* 按占用降序渲染全部任务；列表容器 CSS 默认露出约 3 条，其余滚动 */
+      if (!tasks.length) {
         taskList.innerHTML = '<div class="status-empty">当前采样没有任务增量</div>';
       } else {
-        taskList.innerHTML = visibleTasks.map(function (task) {
+        taskList.innerHTML = tasks.map(function (task) {
           var pct = Number(task.usage_pct) || 0;
           var delta = Number(task.runtime_delta) || 0;
           var fillClass = pct >= 85 ? 'err' : pct >= 70 ? 'warn' : '';
@@ -177,6 +177,16 @@ export function updateHeapAndTaskStatusUi(data) {
     if (!names.length) {
       taskList.innerHTML = '<div class="status-empty">当前状态未包含任务栈信息</div>';
     } else {
+      /* 峰值占用比例降序；容器默认露出最高 3 条，其余滚动 */
+      names.sort(function (a, b) {
+        var ia = taskStack[a] || {};
+        var ib = taskStack[b] || {};
+        var sa = Number(ia.stack_size_bytes) || 0;
+        var sb = Number(ib.stack_size_bytes) || 0;
+        var pa = sa > 0 ? ((Number(ia.peak_used_bytes) || 0) * 100 / sa) : 0;
+        var pb = sb > 0 ? ((Number(ib.peak_used_bytes) || 0) * 100 / sb) : 0;
+        return pb - pa;
+      });
       taskList.innerHTML = names.map(function (name) {
         var item = taskStack[name] || {};
         var stackSize = Number(item.stack_size_bytes) || 0;