feat(protocol): 更新SPI Link协议至v2版本并优化CAN通信

- 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式：
  | SOF0 0xA5 | SOF1 0x5A | VER 0x02 | FLAGS | SESSION 4B LE |
  TX_SEQ | ACK_SEQ | CREDIT | TYPE | LEN 2B LE | RSV 2B | PAYLOAD |
  CRC32 4B LE |
- 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节
- 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3
- 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算
- 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照
- 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段
- 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式

refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务

- 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释
- 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑
- 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确
- 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启
- 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理
- 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希

config: 更新SPI和BLE配置参数

- 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义
- 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节
- 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72
- 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明

tools/js/common/polling.js

@@ -25,7 +25,7 @@
  *   window.updateSystemStatusUi / window.updateEsp32StagesFromPhase
  *   window.applyRebootingRuntimeState / window.applyDisconnectedRuntimeState / window.applyUploadingRuntimeState
  *   window.otaSessionActive / window.otaSessionTransition / window.otaSessionReset
- *   window.updateUploadButtonLabel / window.updateSpiHint
+ *   window.updateUploadButtonLabel
  */
 import { addLog } from './log.js';
 import { showToast } from './toast.js';
@@ -140,13 +140,18 @@ export async function pollStatus() {
         window.consecutivePollFailures = 0;
         addLog('I', '系统', '设备已恢复在线，轮询恢复正常');
         showToast('设备已恢复在线', 'success');
-        // 设备离线后恢复在线，清理残留的 OTA 会话状态
-        if (window.otaSessionState !== window.OtaSessionState.IDLE) {
+        // 仅清理终态残留。禁止对活跃会话 otaSessionReset：
+        //   旧逻辑任意非 IDLE 都 reset -> 中继中一次 status 超时恢复后会把 RELAYING
+        //   清成 IDLE，UI 不再跟踪；REBOOTING 被清掉后永远进不了启动完成。
+        var ssRec = window.otaSessionState;
+        if (ssRec === window.OtaSessionState.FAILED ||
+            ssRec === window.OtaSessionState.DONE) {
           window.otaSessionReset();
-          addLog('I', '系统', '已清理 OTA 会话状态');
+          addLog('I', '系统', '已清理终态 OTA 会话残留');
         }
       }
-      if (window.isEsp32Rebooting) {
+      if (window.isEsp32Rebooting ||
+          window.otaSessionState === window.OtaSessionState.REBOOTING) {
         var rbElapsed = Math.round((Date.now() - window.rebootStartTime) / 1000);
         if (!window.rebootObservedDown && rbElapsed < 10) {
           // pre-reboot 窗口：后端发响应后约 1s 才 esp_restart，期间设备仍响应轮询
@@ -161,7 +166,12 @@ export async function pollStatus() {
           addLog('I', '系统', 'ESP32 已恢复在线');
           showToast('ESP32 已恢复在线', 'success');
           // ★ 状态机：ESP32 重启完成 → DONE
-          if (window.otaSessionState === window.OtaSessionState.REBOOTING) window.otaSessionTransition(window.OtaSessionState.DONE);
+          if (window.otaSessionState === window.OtaSessionState.REBOOTING) {
+            window.otaSessionTransition(window.OtaSessionState.DONE);
+          }
+          if (typeof window.updateUploadButtonLabel === 'function') {
+            window.updateUploadButtonLabel();
+          }
         }
       }
       try { window.updateSystemStatusUi(data); } catch (e2) { console.warn('updateSystemStatusUi 异常:', e2); }
@@ -225,11 +235,16 @@ export async function pollStatus() {
       window.rebootObservedDown = true;  // 确认设备已下线（正在重启）
       var elapsed = Math.round((Date.now() - window.rebootStartTime) / 1000);
       if (elapsed > 60) {
-        window.otaSessionTransition(window.OtaSessionState.FAILED, 'ESP32 重启超时');
-        window.isEsp32Rebooting = false;
-        window.rebootObservedDown = false;
+        // ★ 统一走 cleanupAfterOtaFailure：清 xhr/定时器/按钮/阶段，避免只改 state 留下假死 UI
         addLog('E', '系统', 'ESP32 重启超时，设备未恢复');
         showToast('ESP32 重启超时，请检查设备', 'error');
+        if (typeof window.cleanupAfterOtaFailure === 'function') {
+          window.cleanupAfterOtaFailure('ESP32 重启超时');
+        } else {
+          window.otaSessionTransition(window.OtaSessionState.FAILED, 'ESP32 重启超时');
+          window.isEsp32Rebooting = false;
+          window.rebootObservedDown = false;
+        }
         updateConnectionUi(false, '未连接');
         window.applyDisconnectedRuntimeState();
       } else {
@@ -302,13 +317,19 @@ export async function pollLogs() {
         //   esp_restart() 是硬件复位，不保证 TCP FIN/RST；靠轮询超时/网络错误判断
         //   "已下线"不可靠。设备启动后会推 [I][MAIN] ESP32-C3 OTA Relay v1.0 启动，
         //   收到这行即说明设备已重启回来，直接推进到阶段 6（启动完成）。
-        if (window.isEsp32Rebooting && m[2] === 'MAIN' && /OTA Relay v1\.0 启动/.test(m[3])) {
+        /* 与 main 启动 banner 对齐：ESP32-C3 OTA Relay <FW_VERSION> 启动（勿写死 v1.0） */
+        if (window.isEsp32Rebooting && m[2] === 'MAIN' && /OTA Relay .*启动/.test(m[3])) {
           window.isEsp32Rebooting = false;
           window.rebootObservedDown = false;
           window.updateEsp32StagesFromPhase(6);  // 启动完成
           addLog('I', '系统', 'ESP32 已恢复在线（启动 banner 收到）');
           showToast('ESP32 已恢复在线', 'success');
-          if (window.otaSessionState === window.OtaSessionState.REBOOTING) window.otaSessionTransition(window.OtaSessionState.DONE);
+          if (window.otaSessionState === window.OtaSessionState.REBOOTING) {
+            window.otaSessionTransition(window.OtaSessionState.DONE);
+          }
+          if (typeof window.updateUploadButtonLabel === 'function') {
+            window.updateUploadButtonLabel();
+          }
         }
         /*
          * 设备已报「全部数据包已转发」时，立刻补 UI 100% 进度。
@@ -331,7 +352,6 @@ export async function pollLogs() {
 setTimeout(function () {
   window.updateUploadButtonLabel();
   addLog('I', '系统', '控制台初始化完成，等待固件文件...');
-  window.updateSpiHint();
   // IP 输入变化时清零失败计数并立即刷新状态
   var ipInput = document.getElementById('espIp');
   if (ipInput) {