feat(protocol): 更新SPI Link协议至v2版本并优化CAN通信

- 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式：
  | SOF0 0xA5 | SOF1 0x5A | VER 0x02 | FLAGS | SESSION 4B LE |
  TX_SEQ | ACK_SEQ | CREDIT | TYPE | LEN 2B LE | RSV 2B | PAYLOAD |
  CRC32 4B LE |
- 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节
- 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3
- 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算
- 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照
- 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段
- 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式

refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务

- 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释
- 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑
- 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确
- 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启
- 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理
- 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希

config: 更新SPI和BLE配置参数

- 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义
- 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节
- 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72
- 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明

tools/js/common/utils.js

@@ -5,10 +5,13 @@
  */
 // ==================== 工具函数 ====================
 /** @description 格式化字节大小为人类可读字符串（B/KB/MB）。 */
+/** @description 字节格式化为 B / KB（不升到 MB，避免 1024KB 显示成 1.00MB）。 */
 export function formatBytes(bytes) {
+  if (!Number.isFinite(bytes) || bytes < 0) return '--';
   if (bytes < 1024) return bytes + ' B';
-  if (bytes < 1024 * 1024) return (bytes / 1024).toFixed(1) + ' KB';
-  return (bytes / (1024 * 1024)).toFixed(2) + ' MB';
+  var kb = bytes / 1024;
+  if (Math.abs(kb - Math.round(kb)) < 1e-9) return Math.round(kb) + ' KB';
+  return kb.toFixed(1) + ' KB';
 }
 /** @description 格式化 Date 对象为 HH:MM:SS.mmm 时间字符串。 */
 export function formatTime(date) {