feat(protocol): 更新SPI Link协议至v2版本并优化CAN通信

- 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式：
  | SOF0 0xA5 | SOF1 0x5A | VER 0x02 | FLAGS | SESSION 4B LE |
  TX_SEQ | ACK_SEQ | CREDIT | TYPE | LEN 2B LE | RSV 2B | PAYLOAD |
  CRC32 4B LE |
- 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节
- 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3
- 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算
- 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照
- 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段
- 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式

refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务

- 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释
- 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑
- 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确
- 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启
- 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理
- 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希

config: 更新SPI和BLE配置参数

- 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义
- 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节
- 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72
- 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明

tools/js/ota/progress.js

@@ -111,6 +111,8 @@ export function updateEsp32StagesError() {
  * @param {string} reason 失败原因描述
  */
 export function cleanupAfterOtaFailure(reason) {
+  // 幂等：已在 FAILED 且无活跃 XHR 时只刷新文案，避免 abort 事件二次递归清状态
+  var alreadyFailed = window.otaSessionState === window.OtaSessionState.FAILED;
   var chip = window.activeUploadChip || window.otaSessionTarget || window.currentOtaTarget || window.flashTarget || 'esp32';
 
   // 0. 状态机：转入 FAILED（先于标志重置）
@@ -136,23 +138,33 @@ export function cleanupAfterOtaFailure(reason) {
   setActivePhase(null);
   window.currentOtaTarget = null;
 
-  // 4. 恢复上传按钮
-  var btnId = (chip === 'gd32') ? 'uploadGd32Btn' : 'uploadEsp32Btn';
-  var btn = document.getElementById(btnId);
-  if (btn) {
+  // 4. 恢复上传按钮（两枚都解禁，避免 chip 判错时另一侧仍灰）
+  ['uploadEsp32Btn', 'uploadGd32Btn'].forEach(function (btnId) {
+    var btn = document.getElementById(btnId);
+    if (!btn) return;
     btn.disabled = false;
-    if (window.uploadBtnOrigText) btn.textContent = window.uploadBtnOrigText;
-  }
+    if (window.uploadBtnOrigText &&
+        ((chip === 'gd32' && btnId === 'uploadGd32Btn') ||
+         (chip !== 'gd32' && btnId === 'uploadEsp32Btn'))) {
+      btn.textContent = window.uploadBtnOrigText;
+    }
+  });
   window.activeUploadChip = null;
   window.otaSessionTarget = null;
   window.uploadBtnOrigText = '';
 
-  window.updateUploadButtonLabel();
+  if (typeof window.updateUploadButtonLabel === 'function') {
+    window.updateUploadButtonLabel();
+  }
 
   // 5. 恢复轮询（之后 status 不得覆盖 FAILED UI，直至用户新上传或设备 idle 复位）
-  window.resumePollingAfterUpload();
+  if (typeof window.resumePollingAfterUpload === 'function') {
+    window.resumePollingAfterUpload();
+  }
 
-  addLog('E', 'OTA', '刷写流程已中止，已清理残留状态: ' + (reason || '未知原因'));
+  if (!alreadyFailed) {
+    addLog('E', 'OTA', '刷写流程已中止，已清理残留状态: ' + (reason || '未知原因'));
+  }
 }
 
 /** @description 设置当前活跃 OTA 阶段并更新 UI 步骤指示器。 */