feat(protocol): 更新SPI Link协议至v2版本并优化CAN通信

- 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式：
  | SOF0 0xA5 | SOF1 0x5A | VER 0x02 | FLAGS | SESSION 4B LE |
  TX_SEQ | ACK_SEQ | CREDIT | TYPE | LEN 2B LE | RSV 2B | PAYLOAD |
  CRC32 4B LE |
- 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节
- 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3
- 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算
- 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照
- 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段
- 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式

refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务

- 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释
- 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑
- 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确
- 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启
- 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理
- 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希

config: 更新SPI和BLE配置参数

- 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义
- 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节
- 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72
- 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明

tools/js/ota/session.js

@@ -123,14 +123,32 @@ export function otaSessionTransition(newState, reason) {
   } else if (newState === OtaSessionState.UPLOADING) {
     otaFailReason = '';
   }
-  // 同步旧标志（渐进式迁移）：UPLOADING 对应 isUploading=true
-  if (newState === OtaSessionState.UPLOADING) window.isUploading = true;
-  else if (newState === OtaSessionState.IDLE ||
-           newState === OtaSessionState.DONE ||
-           newState === OtaSessionState.FAILED) window.isUploading = false;
+  // isUploading 仅表示 XHR 上传中；VERIFYING/RELAYING/REBOOTING 必须清掉，
+  // 否则 updateUploadButtonLabel 会把「上传并升级」一直 disabled。
+  window.isUploading = (newState === OtaSessionState.UPLOADING);
   // REBOOTING 复用 isEsp32Rebooting（pollStatus 重启检测依赖）
-  if (newState === OtaSessionState.REBOOTING) window.isEsp32Rebooting = true;
-  else if (newState !== OtaSessionState.VERIFYING) window.isEsp32Rebooting = false;
+  // VERIFYING 保持 isEsp32Rebooting=false；FAILED/IDLE/DONE 必须清掉，避免 residual 假「重启中」
+  if (newState === OtaSessionState.REBOOTING) {
+    window.isEsp32Rebooting = true;
+  } else if (newState === OtaSessionState.VERIFYING) {
+    /* 校验阶段不改 reboot 标志 */
+  } else {
+    window.isEsp32Rebooting = false;
+  }
+  if (prev !== newState && typeof addLog === 'function') {
+    addLog('D', 'OTA', '会话 ' + prev + ' → ' + newState +
+      (reason ? ' (' + reason + ')' : ''));
+  }
+  // 终态/离开上传态后刷新按钮（避免卡在 disabled）
+  if (typeof window.updateUploadButtonLabel === 'function' &&
+      (newState === OtaSessionState.IDLE ||
+       newState === OtaSessionState.DONE ||
+       newState === OtaSessionState.FAILED ||
+       newState === OtaSessionState.VERIFYING ||
+       newState === OtaSessionState.RELAYING ||
+       newState === OtaSessionState.REBOOTING)) {
+    window.updateUploadButtonLabel();
+  }
 }
 
 /**